abstraktne

Teemast

Raadiolainete ja raadiokiire tuvastamise vahendid

1. Raadiolainete ja raadiokiire tuvastamise vahendite otstarve, liigid ja põhiomadused

Raadiolainete ja raadiokiire tuvastamise tööriistu kasutatakse laialdaselt objektide perimeetrite kaitsmisel ja ruumides peidetud või maskeeritud turvaliinide korraldamisel.

Raadiolainete ja raadiokiire tuvastamise vahendite erinevus seisneb selles, kuidas moodustub CO tundlik tsoon: RVSO kasutab raadiolainete levimise lähitsooni; Radar – kauge tsoon, st. üle 100.

Tundlik tsoon CO- see on koht või objekt, mille välimus põhjustab tuvastusobjekti kasuliku signaali ilmumise, mille tase ületab müra või häirete taset.

Tundlikkustsooni sees on keelutsoon

See on tsoon, kus inimesed, seadmed või muud tuvastusobjektid võivad viia kasuliku signaalini, mis ületab läviväärtuse ja anda CO-le "Alarm" signaali.

Keeldumistsooni sees on CO tuvastamise tsoon

Tsoon, kus CO annab teatud tuvastamise tõenäosuse.

Avastamise tõenäosus- see on tõenäosus, et CO annab sissetungi tuvastamise tsooni ületamisel või sissetungimisel regulatiivses dokumentatsioonis sätestatud tingimustel ja viisil tingimata "Alarm" signaali. Reeglina näitavad välisettevõtted SS tuvastamise tõenäosuse avastamise tõenäosuse erapooletut hinnangut:

kus N, «; n on katsete arv CO tuvastamistsooni ületamiseks; M - rikkuja söötude arv.

Näiteks kui WA 100-kordsel ületamisel ei olnud sissetungija läbipääsu, s.t. SO andis 100 korda "Alarm" signaali, siis selle SO kohta saame öelda, et selle tuvastamise tõenäosus on 0,99.

Kodumaises praktikas mõistetakse tuvastamise tõenäosuse all reeglina usaldusvahemiku alumist piiri, milles tuvastamise tõenäosuse tegelik väärtus on koos usaldustõenäosusega.

See tähendab, et avastamise tõenäosuse all mõistetakse väärtust

kus P* on avaldise abil määratud tuvastamise tõenäosuse keskmine sagedusväärtus

Õpilase koefitsient etteantud arvu katsete kohta

ja valitud usaldusnivoo.

"Kasulik" on signaal mis tekib tundliku elemendi väljundis sissetungijate tuvastamise tsooni ületamisel või sellesse tungimisel.

muud oluline parameeter CO on valepositiivne määr Nne. määratletud väljendiga:

kus Tls on valehäire tööaeg.

Usaldusintervall keskmise valehäireni kuluva aja hindamiseks antakse piirväärtuste ja T2 abil, mis on määratud seostest:

kus Tsp on testide kestus; N on testitud proovide arv, Poissoni jaotuse parameetri madalam hinnang; on Poissoni jaotuse parameetri ülemine hinnang.

Häiresignaal on elektrilise suuruse sõltuvus ajast SE CO väljundis, kui see puutub kokku mis tahes laadi häirivate teguritega, mis ei ole seotud tuvastamisobjektide sissetungimise või tuvastustsooni ületamisega.

Häiriv tegevus on mõju SE CO-le, mis põhjustab häireid või moonutab kasuliku signaali kuju.

Häiriva mõju näide võib olla: tuuleiil, lumi, vihm; tundlikus piirkonnas liikuvad kassid, koerad; transport liigub 43 lähedal jne.

kõikumiste häired nimetatakse müraks, mis on pidev juhuslik protsess, mida kirjeldavad selle mitmemõõtmelised jaotusfunktsioonid.

Impulsi häired nimetatakse interferentsiks, mis on impulsside juhuslik jada, mida kirjeldavad impulsside ilmumise hetked ja nende tüüp.

Kasuliku signaali puudumise põhjuseks on häirete maskeeriv efekt, mis kompenseerib kasuliku signaali täielikult või osaliselt, või kasuliku signaali iseloomulike tunnuste puudumine, mis võimaldavad seda häirivast signaalist eristada, mis põhjustab rikke. CO-st.

Suurtes kogustes toodetud SS tuvastamise tõenäosuse määramisel saab kasutada meetodeid, mis kasutavad lisaks usaldusvahemikule ja usaldustõenäosusele ka kliendi ja tootja riski. Näiteks kodumaise metoodika kohaselt ei ole sarnase CO tuvastamise tõenäosus suurem kui 0,9.

Sõltuvalt tööpõhimõttest eristatakse aktiivset või passiivset RVSO-d ja radarit.

Passiivne RVSO ja RLSO kasutavad tuvastusobjekti enda kiirgust või sellest põhjustatud väliste allikate elektromagnetväljade muutust.

Aktiivne RVSO ja RLSO kasutavad tundliku tsooni moodustamiseks oma EMF-i allikat.

Eristage ühe- ja kahekohalist RVSO-d ja radarit:

Ühel positsioonil on ühine transiiver;

Kahes asendis on saatja ja vastuvõtja vahedega.

Passiivseid radareid kasutatakse sissetungijate tuvastamiseks nende enda elektromagnetkiirgusega.

Passiivse RVSO tundliku ala kuju määrab antenni mustri kuju. Esimesel juhul on see tavaliselt ringikujuline ja kasutatav vahemik jääb vahemikku 10 Hz ... 10 GHz. Teisel juhul on tundlikul tsoonil reeglina kiire kuju ning kasutatakse arvesti ja detsimeetri vahemikke.

Aktiivsete ühepositsiooniliste radarite hulka kuuluvad:

ühe asukoha radar;

mittelineaarne radar;

Ühepositsiooniline mikrolaineahi CO.

Eriti oluliste objektidega külgneva territooriumi juhtimiseks, rannajoone, rannikuvööndi kaitsmiseks ja lähiluureks lahingutingimustes kasutatakse ühepositsioonilisi meetri-, detsimeetri-, sentimeetri- ja millimeetri ulatusega radareid. Eristada statsionaarseid, mobiilseid ja kantavaid radareid.

Mittelineaarne radar kasutab erikujulist lairibasignaali ja on mõeldud fikseeritud füüsiliste tõkete ja varjualuste taga oleva inimese tuvastamiseks.

Ühepositsioonilisi mikrolaine-CO-sid kasutatakse tõkke vahede ajutiseks blokeerimiseks, kütmata ruumide mahtude kaitsmiseks, kaitstud hoonete sissepääsude kaitsmiseks, perimeetrikaitse raadiokiirte "surnud tsoonide" blokeerimiseks ja varjatud blokeerimisliinide korraldamiseks. kaitstud ruumides.

Märkus: "surnud tsoon" on ruum CO ja 30 vahel või tühimikud 30 vahel, kus tuvastamise tõenäosus on väiksem kui määratud.

Need CO-d töötavad detsimeetri, sentimeetri ja millimeetri vahemikes. Tuvastamiseks kasutatakse seisulainete asukoha muutumist kaitstud ruumalas tuvastusobjekti ilmumisel või Doppleri efekti avaldumist tuvastusobjekti liikumisel.

Kahepositsioonilised radarid töötavad detsimeetri, sentimeetri ja millimeetri vahemikus ning neid kasutatakse objektide perimeetrite, väeosade ajutise asukoha kohtade, lasti jms blokeerimiseks. Kasulik signaal moodustub tuvastusobjekti poolt vastuvõtja sisendis oleva sidesignaali muutmisel.

Kahepositsioonilised RVSO-d töötavad dekameetri, meetri ja detsimeetri lainepikkuste vahemikus ning neid kasutatakse objektide perimeetrite blokeerimiseks ja peidetud turvaliinide korraldamiseks. Antennisüsteemidena kasutatakse siin raadiot kiirgavaid kaableid, teine ​​nimetus on lekkiv laineliin, samuti tükkhaaval katkenud kahe- ja ühejuhtmelised liinid.

See klassifikatsioon ei hõlmanud mõnda RS-i, mis on mitme RS-i kombinatsioon, ja sünteetilisi avaradareid, mida alles arendatakse.

2. Saatja, antennisüsteem ja vastuvõtja kui üksus kasuliku signaali genereerimiseks

Olgu kahest identsest antennist koosneva antennisüsteemiga radar vertikaalsete mõõtmetega DB ja horisontaalne Dr, mis on paigaldatud maapinnast HA kõrgusele paralleelselt aiaga kaugusel A sellest ja kaugusel L üksteisest. Antenni kiirgusmuster määratakse nurkade järgi vastavalt vertikaal- ja horisontaaltasandil.

Sel juhul on võimalikud järgmised juhtumid: - antennisüsteemi võib käsitada punktantennidest koosnevana, kui on täidetud järgmised tingimused:

Kui ülaltoodud tingimused ei ole täidetud, tuleb antennisüsteemi pidada piiratud suurusega.

Võimsus, mida kiirgab saateantenn Rizl. on seotud RPR vastuvõtuantennis indutseeritud võimsusega, kui antennid asuvad vabas ruumis, väljendiga:

kus on radari lainepikkus; on antenni võimendus.

Aluspinna mõju radari tööle on näidatud joonisel fig. 3.2. Antennide vahelise kauguse L suurenemisega on vastuvõetud signaalil võnkuv iseloom ja see nõrgeneb. Antennide vedrustuse kõrguse suurenemisega on vastuvõetud signaalil võnkuv iseloom ja see suureneb, kaldudes vaba ruumi jaoks vastuvõetud signaali väärtusele. Sarnast pilti täheldatakse kauguse A suurenemisega laiendatud objektini - tara, sein.

On teada, et raadiolainete levimisel saateantennilt vastuvõtuantennile moodustub kompleksne häiremuster. Enamiku radarite ja suure osa tuvastamistsoonist kehtib Fresneli difraktsiooni tingimus.

Samuti on teada, et RF-i hajumise piirkond objekti D iseloomuliku suuruse suhtes esimese Fresneli tsooni Ri raadiuse suhtes jaguneb järgmiselt:

Signaali moodustumise protsess radaris on järgmine. Inimene - sissetungija kattub saidil liikudes järjest Fresneli tsoonidega.

Sel juhul modelleeritakse suure täpsusastmega inimest "kasvus" ja "roomamises" liikumisel inimese mõõtmetega ristküliku järgi, "painutamisel" - kahe ristküliku järgi. M-nda Fresneli tsooni raadius

ja Fresneli tsooni suurim raadius, mis määrab tuvastustsooni laiuse, on

Vastavalt sellele väljendatakse suhet elektromagnetvälja punktallika ja objekti n kauguse, objekti kauguse vaatluspunkti r2 ja lainepikkuse kaudu järgmise valemiga:

Inimese peamised parameetrid, mis mõjutavad kasuliku signaali parameetreid, on näidatud joonisel fig. 3.4.

Surnud tsooni vähendamiseks roomava inimese tuvastamisel on vaja paigaldada suur antenn.

Vastavalt sellel objektil elavate loomade suurusele ja nende võimalikele liikumisviisidele määratakse häirete impulsssignaalide tase.

Teist tüüpi häired on aluspinnalt. Üldnõuded aluspinnal asuvatele radaritele on järgmised:

Pinna ebatasasused ei ületa 20 cm;

Muru ja lumikate - üle 30 cm.

Kasuliku signaali ribalaiuse määrab tundlikkustsooni minimaalne ja maksimaalne laius, samuti sissetungija minimaalne ja maksimaalne kiirus. Vastavalt sellele on teatud tuvastusvahendite puhul blokeerimissektsiooni pikkuse vähenemisega võimalik tuvastada aeglasemalt liikuvat sissetungijat.

Mitme vahendi ühise toimimise tagamiseks kasutatakse erinevate sagedustega sondeerimissignaali amplituudmodulatsiooni. Vastastikust sünkroniseerimist vajavat ajajaotust kasutatakse harva.

Aluspinna oleku muutuste mõju vähendamiseks kasuliku signaali tasemele kasutatakse radaris AGC-d või logaritmilist võimendit.

Kaasaegsetes digitaalseid töötlemismeetodeid kasutavates radarites on reeglina võimalik reguleerida blokeerimissektsiooni pikkust ning sissetungija maksimaalset ja minimaalset kiirust.

3. RVSO ehitamise kahest lähenemisest

RVSO on ehitatud ühe- või kahejuhtmeliste liinide ja raadiosaatvate kaablite baasil. Tõkke ülaosa blokeerimisel kasutatakse kontaktvahendites ühe- ja kahejuhtmelisi liine. Traatliini omadused sõltuvad suuresti aluspinna seisundist.

Kõiki RVSO-sid iseloomustab ebaühtlane tundlikkus piki kaitsepiiri. Selle võrdsustamiseks kahejuhtmelistes liinides kasutatakse liinides seisulainete tekke algtingimuste muutust.

RVSO tundliku tsooni ebatasasuste kompenseerimiseks on välja pakutud ja rakendatakse erinevaid meetodeid, näiteks:

LVV sondeerimine raadio- ja videoimpulssidega;

LHV sondeerimine lineaarse sagedusmodulatsiooniga signaaliga;

LHV sondeerimine mitme sagedusega signaaliga, sealhulgas sageduse ümberlülitamine;

Koormuslülituskaablid;

Saate- ja vastuvõtukaablite vahetamine;

Kahe üksteisest eemal asuva vastuvõtukaabli kasutamine põllul.

Olemasolevad RVSO LVV ja neis kasutatavad tundlikkuse võrdsustamise meetodid võib jagada kahte rühma:

1. RVSO LVV saatja ja vastuvõtja ühepoolse ümberlülitusega. Tundlikkuse võrdsustamiseks kasutatakse impulss-sondeerimissignaale, samas kui tundlikkuse ebaühtlust vähendatakse, jagades 43 väikese pikkusega elementaarseteks osadeks.

2. RVSO LVV saatja ja vastuvõtja vastupidise kaasamisega. Tundlikkuse ebaühtlust vähendab mitme kanaliga signaalitöötlus. Kahe või enama FC teostuse moodustamiseks kasutatakse erinevaid meetodeid: kaks eraldatud vastuvõtukaablit, kaablite koormuse ümberlülitamine, saate- ja vastuvõtukaablite vahetamine, mitmesageduslikud sondeerimissignaalid jne.

Mõelge esimesele meetodite rühmale. Umbes 60 MHz täitesagedusega raadioimpulsside kasutamine võimaldab saada umbes 30 m pikkuseid elementaarseid sektsioone, mis ei kompenseeri igat tüüpi naelte madal- ja kõrgsageduslikke harmoonilisi. Seda tööriista kasutatakse piiride blokeerimiseks USA, Kanada ja Iisraeli kõrbe- ja poolkõrbepiirkondades, kus madalsagedusliku ruumilise harmoonilise periood on enam-vähem proportsionaalne elementaarala suurusega.

Tõestada saab, et suure hulga sondeerimissageduste kasutamisel vahemikus 30...90 MHz on võimalik kompenseerida tundlikkuse ebaühtlust kuni tasemeni 2...3 dB. Kirjanduses on kirjeldatud suurt hulka empiirilisi tuvastamisalgoritme: loogilise kanali töötlemisega vastavalt M of N skeemile, voolusignaali väärtuste korrutamisega, hetkesignaali väärtuste ruutude liitmisega jne. Näidatakse, et mitme sagedusega meetodid võimaldavad mitte ainult saavutada tundlikkuse suurt ühtlust kogu piiri pikkuses, vaid ka vajadusel töötada välja algoritmi 43 RVSO LBB kuju juhtimiseks, näiteks 43 saamiseks. laius 1 kuni 8 m.

Joonisel fig. 3.6 võib kujutada nelja terminali võrguna, mille ekvivalentne elektriahel on näidatud joonisel fig. 3.7.

Mõelge kvadripooli pinge ülekandetegurile. Sisevoolude ja pingete jaoks on Ki määramisel parem kasutada A-tüüpi kvadripooli parameetreid, mille jaoks

kus pinge suhe neljapooluse avatud väljundkontaktidel;

edastusjuhtivuse pöördväärtus, kui väljundklemmid on lühistatud;

Sobiva koormusega . Seejärel, asendades ZH ja Z2 väärtused, saame:

Vaadeldavatel juhtudel, kui , võib nimetaja termini Zw jätta tähelepanuta. Siis saame:

Kiirgava kaabli puhul Zw = const, seetõttu sõltuvad kõik ülekandeteguri muutused ühendustakistuse Z muutusest.

Vaatleme muutusi keskkonna ülekandejuhtivuses LVI interaktsioonitsooni skeemi ristlõikes, mis on näidatud joonisel. 3.8.

Kuna vastuvõtu- ja edastusliinid asuvad maa/õhu liidese vastaskülgedel, saab ühenduse takistuse jagada kaheks komponendiks: Z - õhuruumi ühenduse takistus ja Zy - maandusühenduse takistus. Siis Pinnase sideme takistust saab esitada kui

kus Zro = const Gf on mullatüübist ja selle niiskusesisaldusest sõltuv koefitsient.

Väljenditest ja meil on

Kui sissetungija siseneb LBB interaktsiooni tsooni, tekib ebahomogeensus, mis muudab ühenduse Zc takistust. Veelgi enam, kui õhuruumis ilmneb ebahomogeensus, muutub takistus ZB, samas kui takistus Zr jääb muutumatuks:

kus m on õhuruumi sidetakistuse modulatsioonitegur. Siit

Kiirguskaablite puhul on sisendsignaali M modulatsioonitegur võrdeline sidetakistuse modulatsiooniteguriga:

Nagu näitas kaablite vastastikuse paigutuse muude võimaluste analüüs, on ülaltoodud valikul mitmeid eeliseid:

Vähem sõltuvust mulla seisundist;

Suurem signaali-müra suhe.

Kiirgava kaabli välja analüüs näitab kahe erineva faasikiirusega leviva laine olemasolu kaabli sees ja piki kaabli välispinda. Täpsem lahendus näitas, et lisaks ülaltoodud kahele lainetüübile peaksid esinema ka muud ruumilised komponendid.

Kui teeme piki kaablit elektrivälja tugevuse piki- ja põikikomponentide üksikasjalikku analüüsi, taandatakse selle lühikokkuvõte järgmiseks.

Kiirgava kaabli elektromagnetvälja komponendid väliskeskkonnas sisaldavad mitmeid komponente, mis erinevad levikoefitsiendi või faasikiiruse poolest.

Välja peamine ruumiline komponent on tingitud pilude kaudu voolavast sisemisest T-lainest. See komponent, väljendatuna kordajaga , ei sõltu keskkonna elektrilistest omadustest. Teine komponent, väljendatuna kui

on pinnalaine analüütiline esitus. Kolmas komponent

on kosmoselaine analüütiline esitus. Selle faasikiiruse määravad kaabli dielektrilise kesta elektrilised parameetrid. Neljas komponent

on ruumilaine ja selle faasikiirus on täielikult määratud keskkonna elektriliste parameetritega. Väärtused ülaltoodud avaldistes fj tähistavad:

m on õhuruumi sidetakistuse modulatsioonitegur;

d - kaabli välimise elektroodi astmeline perforatsioon; k - konst;

Z - kaitseliini ületamise koordinaat; hp, Pl p2 - faasikoefitsiendid.

Kaabli kogu pikisuunaline elektriväli on põhikomponendi löökide summa teise, kolmanda ja neljanda komponendiga. Saadud väli peaks olema üsna keeruline. Selle kiirgava struktuuri mudeli esimene puudus on see, et saadud elektrivälja tugevuse pikikomponendi avaldis ei sisalda kiirguspilude diskreetse jaotuse tõttu ruumiliste harmooniliste diskreetset spektrit.

Lisaks võib saadud avaldisest teha eksliku järelduse, et põhiharmooniku pikisuunaline jaotus ei sõltu koordinaadist Z. Samas peegeldab see mudel väljajaotust piki kiirgavat kaablit teistest täpsemalt ning võimaldab seletada teise ruumiharmooniku tekkimist CO ebaühtlase tundlikkuse funktsioonis. Ruumiliste harmooniliste amplituudide ja sumbumiskoefitsientide väärtusi pole aga seni olnud võimalik teoreetiliselt saada. Samuti ei ole teada harmooniliste amplituudide vähenemise sõltuvus radiaalsuunas, mis ei võimalda teha järeldusi saate-vastuvõtvate kaablite süsteemi ülekandeteguri väärtuse kohta, kui see asub erinevates keskkondades.

Kirjanduses viidatud eksperimentaalsete uuringute tulemused näitavad, et välja ebaühtlane jaotus piki kiirgavat kaablit võib ulatuda 50 dB-ni.

Lühise koormuse või tühikäigu režiimide kasutamisel, samuti koormuse mittetäieliku sobitamise korral kaabli iseloomuliku impedantsiga, tuleks arvestada ka peegeldunud laine tekitatud energia vastuvooluga. Otsesed ja peegelduvad lained tekitavad üksteise peal ka seisulaine ja sellest tulenev välja muster piki kaablit muutub veelgi keerulisemaks.

Kui võtta arvesse ainult peegeldust tasakaalustamata koormusest ja jätta tähelepanuta laine sumbumine piki kaablit, saab sellest tulenevat väljatugevust piki kaablit esitada otseste ja peegeldunud lainete summana.

Sel juhul määratakse otsesed ja peegeldunud lained avaldiste abil:

kus A, B, C, D - ruumilainete amplituudid; - laine levimise koefitsiendid; p on peegelduskoefitsient.

Võttes arvesse koosinusfunktsiooni paarsust, saab saadud kaablivälja pikisuunalist jaotust väljendada järgmiselt:

Eelneva põhjal võib väita, et:

Saadud välja muster piki kiirgavat kaablit on vähemalt nelja lainetüübi superpositsioon;

Väljatugevuse ebaühtlus piki kaablit on ühe sagedusega režiimis kuni 40 dB;

Aluspinnal on teatav mõju välja jaotusele ja kaablitevahelisele sidestustegurile.

Samas tuleb märkida, et praktilist huvi pakuvad süsteemi edastavate-vastuvõtvate kaablite kompleksne ülekandetegur ja selle muutused inimese läbimise ajal. Tänaseni ei ole teoreetiliselt olnud võimalik sellist sõltuvust saada. Seetõttu on konstrueeritud RVSO LVV tundlikkusfunktsiooni mudel. PF all mõeldakse inimese RVSO LHV tundliku tsooni läbimisel kasuliku signaali maksimaalse amplituudi sõltuvust piiriületuskoha koordinaadist ja sondeerimissignaali sagedusest, s.o. PF = F, kus Z on piiriületuse koordinaat, f on sondeerimissignaali sagedus.

HF määramiseks on kaks põhimõtteliselt erinevat viisi:

Esiteks tundliku tsooni paralleelsete läbipääsude abil intervalliga 0,7 ... 1 m. Intervalli suuruse määrab inimese kaabelliinile liikumise mõõtmed ja täpsus;

Teiseks tehakse üks läbisõit mööda kaabliliini, otse kiirgava kaabli alla. Ühe inimese mitmekordne põiki läbimine 0,7 m ulatuses 125 m pikkusel lõigul on äärmiselt töömahukas ülesanne. Tõepoolest, PF väärtuste mõõtmiseks 179 punktis oleks vaja 4500–6000 piiriületust. Sellise katseseeria ajal muutuvad kliima- ja meteoroloogiliste tegurite mõjul signaali parameetrite väärtused märkimisväärselt, mis devalveerib tehtud töö tulemusi.

Teise meetodi puhul võib inimese piki kaablit liikumise trajektoori ebatäpsus ja samavõrra vastuvõtva kaabli paigaldusjoone täpse määramise võimatus kaasa tuua olulisi süstemaatilisi vigu PF määramisel pikisuunalise läbimise ajal. Seetõttu töötati katse seadistamiseks välja ja põhjendati pikisuunalise läbimise ajal signaalide salvestamise tehnika.

Fourier PF ruumilise spektri visuaalne analüüs näitab kahe tugeva harmoonilise komponendi olemasolu perioodidega 14...17 ja 1,5...2,5 m, mis on iseloomulikud sondeerimissignaali mis tahes sagedusele. Tekib oluline küsimus: kas tuvastatud ruumilised harmoonilised on kõigil signaalisagedustel ühesugused? Kui ruumilised sagedused ei ole samad, siis on võimalik ebaühtlusi kompenseerida mitme spetsiaalselt valitud helisageduse abil.

Seega võime järeldada, et FC-d kirjeldatakse järgmise vormiga:

kus a ja b on konstandid, mis määravad ruumiliste harmooniliste amplituudid; f - sondeerimissignaali sagedus; - koefitsiendid, mis määravad ruumilise harmoonilise perioodi sõltuvuse sondeerimissignaali sagedusest; - konstandid, mis määravad ruumiliste harmooniliste suhtelise asukoha.

Oluline ülesanne on hinnata ülaltoodud koefitsientide väärtusi, nende sõltuvust aluspinna seisundist ja muutuse kiirusest.

Saadud andmed ruumiharmooniliste perioodide 14...17 ja 1,5...2,5 m väärtuse kohta viitavad märjale turbapinnasele. Kui pinnas kuivab, suurenevad ruumiliste sageduste perioodide väärtused 10 ... 15%. Arvestades asjaolu, et märjal turvas on teiste muldadega võrreldes suurim läbilaskvus, võib eeldada, et saadud ruumiliste sagedusperioodide väärtused on nende kõikumise alumised piirid.

Sarnased kokkuvõtted:

R&D: Objektide perimeetrisüsteemidega varustamise taktika signalisatsioon seotud tarastatud rajatise pakkumisega. Tehnilised vahendid ja süsteemid rajatise välisperimeetri kaitseks. Perimeetri valvesignalisatsiooni süsteemide tüübid.

Jadaergastusega kolineaarse antennimassiivi kasutamise põhjused ja selle arvutamine Marconi-Franklini mudeli abil. Antenni kiirgava elemendi omaduste määramine. Saadud tulemuste hindamine programmi "SAR32" abil.

Radari teoreetilised alused. Mitmesagedusliku signaali moodustamine. Mitme sagedusega sihtradar. Mitmesageduslike signaalide töötlemise meetodid. Mitmesageduslike radarite mürakindlus. Radari eelised võrreldes optiliste seadmetega.

Valvesignalisatsioonisüsteemid, arvestades kaitstavate objektide eripära, mille määrab kaitstavate materiaalsete väärtuste kontsentratsioon, tähtsus ja maksumus. Kaitsealuste objektide alarühmad. Signalisatsioonisüsteemides kasutatavad terminid ja määratlused.

Pinnalaineantenni ja selle toiteliini peamised parameetrid, nende visandi väljatöötamine skaalal, mis näitab peamist geomeetrilised mõõtmed ja normaliseeritud antennimustrite graafikud. Mikrolainegeneraatori antennile antava võimsuse arvutamine.

Peamised radarijaamade ees seisvad ülesanded liikuvate sihtmärkide valimisega. SDC-ga radari efektiivsuse hindamise metoodika põhineb võrdlev analüüsõige tuvastamise tõenäosus, võttes arvesse Maa kumeruse ja raadiolainete sumbumise mõju.

Lennujuhtimise radarid. Tööalgoritmide väljatöötamine ja plokkskeemid segamis- ja jaamakaitseseadmed, kompleksi efektiivsuse analüüs. Segaja ja häirete leviala parameetrite arvutamine.

Ettekandes käsitletakse häirete mõju olemust süsteemide toimimisele ja nende kaitse põhimõtteid. Häirete jaotamine rühmadesse: müra, segav kiirgus ja segavad peegeldused. Häired ja nende klassifikatsioon. Müra spekter. Avastamise teooria. Aja funktsioonid.

Võrrandisüsteem, mis määrab sekundaarsete radarite leviala. Selle süsteemi optimaalsuse tingimused energia seisukohast. Transponderi vastuvõtja saatja võimsuse ja tundlikkuse arvutamine, radari põhiomadused.

Kiudoptiliste kaablite otstarbe uurimine juhtmega telekommunikatsioonisüsteemide juhtimiseks, kasutades kandjana infosignaali elektromagnetiline kiirgus optiline ulatus. Optiliste kaablite omadused ja klassifikatsioon.

Ruumisignaali kontseptsioon ja olemus kiirgusallika kaugemas tsoonis. Signaalitöötluse aegruumi ekvivalentsuse põhimõtted ja omadused. Juhuslik ruumisignaal, selle omadused ja omadused. Müra peegeldus.

üldised omadused ja antennimassiivide ulatus. Sümmeetriliste vibraatorantennide parameetrite määramine ja projekteerimine, nende ergastamise meetodite kirjeldus. Kollineaarse antenni massiivi arvutamine paralleelse ergastusega, diagrammide koostamine.

2.5 Raadiolainete tuvastusvahendid

2.5.1 Raadiolaine- ja raadiokiiredetektorite otstarve, peamised omadused ja tüübid

Objektide perimeetrite kaitsmisel kasutatakse laialdaselt raadiolaine (RVSO) ja raadiolaine lineaarse (RLSO) tuvastamise tööriistu.

Erinevus RVSO ja RLSO vahel seisneb tundliku tsooni moodustamises: RVSO kasutab raadiolainete lähilevikutsooni ( vähem kui 10λ); Radar – kauge tsoon ( üle 100λ).

Sõltuvalt tööpõhimõttest eristatakse aktiivset või passiivset RVSO-d ja radarit.

Passiivne RVSO ja RLSO kasutavad tuvastatava objekti enda kiirgust või sellest põhjustatud elektromagnetväljade (EMF) muutust välistest allikatest (reeglina televisiooni- ja raadiojaamad).

Aktiivne RVSO ja RLSO kasutavad tuvastustsooni moodustamiseks oma EMF-i.

Eristage ühe- ja kahekohalist RVSO-d ja radarit. Ühepositsioonilistel on ühine transiiverplokk (passiivne RVSO ja radar on alati ühepositsioonilised), kahepositsioonilistel on saatja ja vastuvõtja üksused üksteisest eemal.

Passiivseid radareid kasutatakse sissetungijate tuvastamiseks nende enda elektromagnetkiirgusega. Näiteks sissetungija, kellel on käes mingisugune elektriseade, kasutab mikrorobotit, väikest lennukit vms.

Aktiivsete ühepositsiooniliste radarite hulka kuuluvad:

ühe asukoha radar;

mittelineaarne radar;

Ühepositsiooniline mikrolaineahi CO.

Eriti oluliste objektidega külgneva territooriumi juhtimiseks, rannajoone, rannikuvööndi kaitsmiseks ja lähiluureks lahingutingimustes kasutatakse ühepositsioonilisi meetri-, detsimeetri-, sentimeetri- ja millimeetriulatusega radareid. Eristada statsionaarset, mobiilset (sõidukile või soomustransportöörile paigaldatud) ja kantavat radarit.

Mittelineaarne radar kasutab erikujulist lairibasignaali ja on mõeldud inimese tuvastamiseks fikseeritud füüsiliste tõkete ja varjualuste (puidust, tellistest ja raudbetoonist seinad, laed jne) taga.

Ühepositsioonilisi mikrolaineahju CO-sid kasutatakse tõkkevahede ajutiseks blokeerimiseks, ruumide mahtude kaitsmiseks, kaitstud hoonete sissepääsude kaitsmiseks, "surnud tsoonide" blokeerimiseks radari perimeetrite kaitsmisel, varjatud blokeerimisliinide korraldamiseks kaitstud ruumides.

Märge. "Surnud tsoon" viitab ruumipiirkondadele tuvastustsoonis või katkestustele tuvastamistsoonis, kus tuvastamise tõenäosus on väiksem kui etteantud.

Need CO-d töötavad detsimeetri, sentimeetri ja millimeetri vahemikes. Tuvastamiseks kasutatakse seisvate lainete asukoha muutust kaitstud ruumalas (kui tuvastusobjekt ilmub) või Doppleri efekti avaldumist (kui tuvastusobjekt liigub).

Kahepositsioonilised radarid töötavad detsimeetri, sentimeetri ja millimeetri vahemikus ning neid kasutatakse objektide perimeetrite, väeosade ajutise asukoha kohtade, lasti jms blokeerimiseks. Kasulik signaal moodustub tuvastusobjekti (sissetungija) poolt vastuvõtja sisendis oleva sidesignaali muutmisel.

Kahepositsioonilised RVSO-d töötavad dekameetri, meetri ja detsimeetri lainepikkuste vahemikus ning neid kasutatakse objektide perimeetrite blokeerimiseks ja peidetud turvaliinide korraldamiseks. Antennisüsteemidena kasutatakse siin raadio-emitting (RI) kaableid (teine ​​nimi on leaky wave line (LEW), samuti tükkhaaval katkenud kahe- ja ühejuhtmelised liinid (teine ​​nimi on Gubo liin).

Tuvastamistsoon SO on ala, kus tuvastusobjekti (ideaaljuhul sissetungija) ilmumine põhjustab kasuliku signaali ilmumise, mille tase ületab müra või häirete taset.

Väljaspool tuvastustsooni asub Keeldumistsoon- see on tsoon, kus inimeste grupi ilmumine, seadmete liikumine või põõsaste, puude võnkumine võib kaasa tuua kasuliku signaali läviväärtuse ületamise ja valehäire.

Täidates tuvastamistsoonis asuvale inseneriorganisatsioonile esitatavaid nõudeid, annab CO etteantud (toote andmelehel kirjeldatud) tuvastamise tõenäosuse R värskendus.

Avastamise tõenäosus- on tõenäosus, et CO genereerib tingimata hoiatuse sissetungijate tuvastamise tsooni ületamisel või sissetungimisel regulatiivses dokumentatsioonis sätestatud tingimustel ja viisil. Reeglina näitavad välisettevõtted SS tuvastamise tõenäosuse avastamise tõenäosuse erapooletut hinnangut:

kus N kasutamine- testide arv CO tuvastamistsooni ületamiseks; M- sissetungija läbipääsude arv (katsed, mille käigus CO ei töötanud). Näiteks kui WA 100-kordsel ületamisel ei olnud sissetungija läbipääsu, s.t. CO väljastas 100 korda "Alarm" signaali, siis on CO tuvastamise tõenäosus 0,99, mitte 1, sest see on erapooletu hinnang sissetungijate tuvastamise tõenäosuse matemaatilisele ootusele.

Kodumaises praktikas mõistetakse tuvastamise tõenäosuse all reeglina usaldusvahemiku alumist piiri, milles usaldustõenäosusega (tavaliselt 0,8–0,95) on tuvastamise tõenäosuse tegelik väärtus. See tähendab, et avastamise tõenäosuse all mõistetakse väärtust

kus R* - avaldise järgi määratud tuvastamise tõenäosuse keskmine sagedusväärtus

tɣ- Studenti koefitsient etteantud arvu katsete kohta N kasutamine ja valitud usaldusnivoo.

Kasulik kutsuge välja signaal, mis tekib tundliku elemendi väljundis sissetungija tuvastamistsooni ületamisel või sellesse tungimisel (mis tahes laadi häirivate tegurite puudumisel, mis ei ole seotud sissetungi või tuvastustsooni ületamisega sissetungija poolt).

Teine oluline SD-parameeter on valehäire sagedus. N hj, mis on määratletud väljendiga

kus T ls- valetoimingu tööaja aeg (periood).

Usaldusvahemik valehäireni kuluva keskmise aja hindamiseks on antud piirväärtustega T 1 ja T 2 määratakse suhetest:

kus T kasutamine- testi kestus; N- testitud proovide arv; λ 1 - Poissoni jaotuse parameetri madalam hinnang; λ 2 - Poissoni jaotuse parameetri ülemine hinnang.

Häire mõjust tulenev signaal (edaspidi häire) on sõltuvus elektriline kogus(pinge või vool) ajast alates CO sensorelemendi (SE) väljundis mis tahes laadi häirivate tegurite mõjul, mis ei ole seotud objektide sissetungimise või tuvastamistsooni ületamisega.

Häiriv tegevus on mõju SE CO-le, mis põhjustab häireid või moonutab kasuliku signaali kuju.

Tuulepuhang, lumi, vihm võib olla häiriva mõju näide; tuvastamistsoonis liikuvad kassid ja koerad, sõidukid jne.

kõikumise müra nimetatakse müraks, mis on pidev juhuslik protsess, mida kirjeldavad selle mitmemõõtmelised jaotusfunktsioonid.

Impulsi häired nimetatakse interferentsiks, mis on impulsside juhuslik jada, mida kirjeldavad impulsside ilmumise hetked ja nende tüüp.

Kasuliku signaali puudumise põhjuseks on häirete maskeeriv efekt, mis kompenseerib kasuliku signaali täielikult või osaliselt, või kasuliku signaali iseloomulike tunnuste puudumine, mis võimaldavad seda eristada häiresignaalist, mis ei vii häiresignaali tekkeni.

Suurtes kogustes toodetud SS tuvastamise tõenäosuse määramisel saab kasutada meetodeid, mis kasutavad lisaks usaldusvahemikule ja usaldustõenäosusele ka kliendi ja tootja riski.

Näiteks kodumaise hindamismetoodika kohaselt ei ole sarnase RM tuvastamise tõenäosus suurem kui 0,9.

2.5.2 Saatja, antennisüsteem ja vastuvõtja kui kasulik signaali konditsioneerimisseade

Olgu siis radar antennisüsteemiga, mis koosneb kahest identsest mõõtmetega antennist (joonis 23) D B vertikaalselt ja D G horisontaalselt, paigaldatud kõrgusele peal maapinnast paralleelselt taraga kaugusel A sellest ja kaugusel Lüksteiselt. Antenni kiirgusmuster määratakse nurkade järgi Ө B/2 ja Ө Г vastavalt vertikaal- ja horisontaaltasandil.

Sel juhul on võimalikud järgmised juhtumid:

1) antennisüsteemi võib käsitada punktantennidest koosnevana, kui on täidetud järgmised tingimused: ja ;

2) antennisüsteemi tuleb lugeda piiratud suurusega, kui ülaltoodud tingimused ei ole täidetud.

Saateantennist kiirgav võimsus R izl, on seotud vastuvõtuantennis indutseeritud võimsusega R pr, kui antennid asuvad avaldise järgi vabas ruumis , kus λ - radari lainepikkus; G λ - antenni võimendus.

Aluspinna mõju radari tööle on näidatud joonisel 24. Kauguse suurenemisega L antennide vahel on vastuvõetud signaal võnkuva iseloomuga ja sumbub (joonis 24a). Antenni vedrustuse kõrguse suurenemisega H a vastuvõetud signaalil on võnkuv iseloom ja see suureneb, kaldudes vaba ruumi vastuvõetud signaali väärtusele (joonis 24b). Sarnast pilti täheldatakse ka kauguse A suurenemise korral laiendatud objekti - tara, seinani (joonis 24 c).

On teada, et raadiolainete levimisel saateantennilt vastuvõtuantennile moodustub kompleksne häiremuster. Enamiku radarite ja suure osa tuvastamistsoonist kehtib Fresneli difraktsiooni tingimus.

Samuti on teada, et mikrolaine hajumise piirkond ( D >> λ ) objekti iseloomuliku suuruse suhtes D esimese Fresneli tsooni raadiuses R1 jaotatakse järgmiselt:

D/R 1>> 1 - geomeetrilise optika seisund;

D/R 1≈ 1 – Fresneli difraktsiooni tingimus;

D/R 1 << 1 - условие дифракции Фраунгофера.

Signaali moodustumise protsess radaris on järgmine.

Inimene – sissetungija, üle saidi liikudes kattub järjestikku Fresneli tsoonidega (joonis 25). Samal ajal modelleeritakse suure täpsusastmega inimest "kasvus" ja "roomamises" liikumisel inimese mõõtmetega ristküliku järgi (joonis 25a), "painutamisel" - kahe ristküliku järgi. Vastuvõtja sisendi signaal on joonisel 25b näidatud kujuga.

Joonis 25 – radarisignaalide genereerimise protsess: a- Fresneli tsoonid, b- signaal vastuvõtja sisendis

Raadius m-th fresneli tsoonid , ja Fresneli tsooni suurim raadius, mis määrab tuvastustsooni laiuse, on .

Vastavalt sellele suhe DR 1 on väljendatud kaugusena EMF-i punktallikast objektini r 1, kaugus objektist vaatluspunktini (vastuvõtja) r 2 ja lainepikkus λ järgmise valemiga:

.

Erinevate liikumisviisidega inimese põhimõõtmed, mis mõjutavad kasuliku signaali parameetreid, on toodud joonisel 2.20.

"Surnud tsooni" vähendamiseks roomava inimese tuvastamisel on vaja paigaldada suur antenn (Dv ≥ 1,5 m).

Vastavalt sellel objektil elavate loomade suurusele ja nende võimalikele liikumisviisidele määratakse impulss-häiresignaalide tase.

Teist tüüpi häired on aluspinnalt. Üldnõuded aluspinnal asuvatele radaritele on järgmised:

Pinna ebatasasused ei ületa 30 cm;

Muru ja lumikate mitte rohkem kui 30 cm.

Kasuliku signaali ribalaiuse määrab tuvastamistsooni (sektsiooni) minimaalne ja maksimaalne laius, samuti sissetungija minimaalne ja maksimaalne kiirus. Sellest lähtuvalt on konkreetse CO korral blokeerimissektsiooni pikkuse vähenemisega võimalik tuvastada aeglasemalt liikuv sissetungija.

Mitme CO ühise töö tagamiseks kasutatakse erinevate sagedustega sondeerimissignaali amplituudmodulatsiooni. Vastastikust sünkroniseerimist vajavat ajajaotust kasutatakse harva.

Aluspinna oleku muutuste mõju vähendamiseks kasuliku signaali tasemele raadiolainete lineaarsetes tuvastusvahendites kasutatakse automaatset võimenduse juhtimist AGC või logaritmilist võimendit.

Kaasaegsetes digitaalsete töötlusmeetoditega raadiolainete lineaarsete tuvastusvahenditega on reeglina võimalik reguleerida blokeeritud sektsiooni pikkust, sissetungija maksimaalset ja minimaalset kiirust.

2.5.3 Lineaarsed raadiolainedetektorid perimeetri turvalisuse tagamiseks

Peatükis 2.5.3 käsitletakse praeguseid arengusuundi ja tehnilisi lahendusi, mis määravad detektorite kvaliteeditaseme.

2.5.3.1 Töökindluse parandamine

Väga integreeritud mikroskeemide (näiteks mikrokontrollerite) ja digitaalsete signaalitöötlustehnoloogiate kasutamine detektorites;

Transistorraadiosignaali generaatorite väljatöötamine.

See võimaldab oluliselt parandada toodete töökindlust. Selliste detektorite ilmumine sai võimalikuks pärast komponentide masstootmise väljatöötamist, nii et need ilmusid peaaegu samaaegselt nii kodu- kui ka välismaistes tootjates. Esimeste selliste tehniliste lahenduste näideteks olid Itaalia firma "CIAS ELECTRONICA" detektorid ERM0482X, CJSC "YUMIRS" toodetud "RADIY-2", Kanada ettevõtte "SENSTAR-STELLAR" "INTELLI-WAVE". vana elementbaasi baasil toodetakse endiselt, kuid see on ilmselt ajutine.

Andurite töökindluse edasine märkimisväärne suurenemine on ebatõenäoline, kuna juba praegu ei ole põhiosa töö käigus tekkivatest riketest seotud mitte seadmete rikkega, vaid sellega, et projekteerimisel ei võeta arvesse nende tööpiirangute soovituslikke nõudeid. detektorite paigaldamine.

2.5.3.2 Toote maksumuse vähendamine

Teine praegune arengusuund on kulude vähendamine, et suurendada detektorite kättesaadavust. Enamik kodumaiseid ja mitmed välismaised ettevõtted toetavad seda suundumust, mis on peamiselt tingitud kasvavast konkurentsist TSOS-i turul ja tootjate soovist laiendada selle ulatust. Hinnaalandus saavutatakse peamiselt toodete maksumuse vähendamisega kaasaegsete tehnoloogiate ja elemendibaasi kasutamisega, samuti üldkulude osakaalu vähendamisega tootmismahu suurenemisega.

Samal ajal ei kiirusta Ameerika tootjad ja mitmed kodumaised tootjad hindu langetama, kulutades märkimisväärseid vahendeid, mis sisalduvad tootmiskuludes, hooldusteenuste tehnilisele toele.

Lähiajal määravad turul vastavate tehniliste vahendite hinnakujunduse arendajate poolt valitud võimalused (ideoloogiad) ettevõtete arendamiseks, võimalused toodete edasiseks omahinna vähendamiseks on endiselt piiratud.

2.5.3.3 Tehnilised lahendused raadiolainete lineaarsete tuvastusvahendite abil tuvastamise usaldusväärsuse suurendamiseks

Tuvastustsooni suuruse optimeerimine

Praegu tutvustatakse laialdaselt arendusi tuvastustsooni suuruse optimeerimiseks. Tehniline lahendus tuvastustsooni suuruse optimeerimiseks saavutatakse peamiselt kahel viisil: kiirgussageduse suurendamise ja asümmeetriliste tasapinnaliste antennide kasutamisega.

1. Tuvastustsooni tõhus kitsendamine saavutatakse detektorite kõrgema töösageduse kasutamisega. See vähendab Fresneli tsoonide raadiust, mis mõjutab oluliselt tuvastustsooni laiust.

Kõrgema sageduse kasutamine võimaldab kasutada samade tootemõõtmetega kitsama suunaga antenne, mis vähendab tundlikkust tuvastustsooni piiride lähedal liikumisest tulenevate häirete suhtes. Detektorid, mis kasutasid sagedust 24 GHz ja kõrgemat, olid olemas ka varem, kuid mikrolainesõlmede kõrge hind piiras nende kasutamist just seal, kus neid kõige rohkem vaja oli (tihedalt asustatud linnades, lennujaamades).

Nendel sagedustel töötavate transistoride tulek võimaldas luua suhteliselt odavaid saate- ja vastuvõtuseadmeid, vähendada ribaantennide kasutamise kaudu toodete materjalikulu ning parandada nende töö kvaliteeti ja töökindlust.

Selle lahenduse rakendamise näide on 2009. aastal välja töötatud detektor Radiy-7. 300 m ulatusega (vastuvõetava raadiosignaali võimsusvaruga üle 18 dB) on selle maksumus kuludega üsna võrreldav. raadiolainedetektor perimeetrite jaoks, mis töötavad traditsioonilises kolmesentimeetrises lainepikkuste vahemikus. Hetkel on läbi viidud 24 GHz töösagedusega detektori "Radiy-7" kvalifikatsioonitestid. Automaatse reguleerimise kasutamine koos universaalse juhtseadmega võimaldas saada heade tehniliste ja kulunäitajatega detektorit.

Töösageduse kasutamine vahemikus (24150 ± 100) MHz võimaldab paigaldada detektori Radium-7 lennujaama rajatistesse. See sagedus ei mõjuta radarijaamade (nii lennujaamas kui ka reisilennukitele paigaldatud) tööd.

Detektoril "Linar 200" on ka (ühes töörežiimis) üsna kitsas tuvastustsooni laius ja see võimaldab sõidukitel läbida vähemalt 2 m kaugusel detektori keskteljest, kuid mis puudutab elektromagnetiline ühilduvus, "Radium-7" on eelistatav lennujaama perimeetri kaitsmiseks.

Praegu kasutatavast kõrgema vahemikuga genereerimissageduste kasutamise atraktiivsus on seletatav vähemalt sellega, et emiteeritud sageduse ja tuvastustsooni laiuse vahel on teatav seos, samas kui mida kõrgem on sagedus, seda väiksem on sagedusala ristlõige. tsooni.

Erinevalt paljudest radari ja RVSO arendajatest, kes kasutavad ja toodavad vastuvõtuseadmete mikrolainemooduleid (24 GHz detektorid) vastavalt amplituuddetektoriga otsevõimendusskeemidele ja generaatori amplituudmodulatsiooniga saateseadmete mooduleid, on UMIRS Firm CJSC. valis digitaalsete generaatorite ja superheterodüün-mikrolaine vastuvõtjate arendamise tee, millel on võimalus programmiliselt muuta nende parameetreid.

Esimesel juhul ei võimalda selline lahendus analoogkomponentide parameetrite hajuvuse tõttu RM-i tootjatel saada mikrolainemoodulite stabiilseid parameetreid ja nende korratavust masstootmises. Samuti on vältimatud märkimisväärsed tööjõukulud mikrolainemoodulite "käsitsi" reguleerimiseks, see tähendab, et toote reguleerimise kvaliteet sõltub otseselt "inimfaktorist".

Teisel juhul ei vaja digitaalsed mikrolainegeneraatorid valmistamise ajal "käsitsi" reguleerimist, nende parameetreid saab programmikoodiga seadistada ja kiiresti muuta. Sellistel generaatoritel on suurem stabiilsus ja töökindlus võrreldes transistoridele või generaatoridioodidele ehitatud mikrolainegeneraatoritega.

Digitaalsetes mikrolainegeneraatorites on programmiliselt võimalik määrata määratud sagedusala piires konkreetne sagedus, see võimaldab määrata 24 GHz sagedusalas detektoritele mitukümmend sageduskanalit. See funktsioon võimaldab teil täielikult vabaneda detektorite vastastikusest mõjust kaitstavale objektile.

Uuenduslikud lahendused on kätketud detektoris dHunt, mis on 24 GHz raadiosagedusala mikrolaine "barjäär". Detektori välimus on näidatud joonisel 27.

Joonisel 28 on kujutatud Tantalum-200M - 24 GHz raadiosagedusala mikrolaine "barjäär".

Tantal seeria detektorite uue mudeli väljatöötamisel kasutati kaasaegsemaid ja töökindlamaid elektroonikakomponente, mille hulgas on Saksamaal projekteeritud ja toodetud spetsiaalne 24 GHz antennimoodul ning 2011. aastal Texas Instrumentsi poolt välja töötatud uus mikroprotsessor.

Moderniseerimise tulemusena on paranenud mürakindlus, laiendatud funktsionaalsust ja vähendatud maksumust.

Anduri "Tantal-200" tehnilised andmed ja kirjeldus

Väga stabiilne digitaalne mikrolainegeneraator. Saatja sageduskanalite arv on 250 (töösageduse seadistusaste on 1 MHz), mis välistab täielikult detektorite mõju üksteisele.

Suure tundlikkusega superheterodüünvastuvõtja. See tõstab oluliselt detektorite mürakindlust kokkupuutel erinevate häireteguritega: elektromagnetilised häired, ümbritseva õhu temperatuuri äkilised muutused, tugevad vihmasajud, tugevad lumesadud, lume ja muru taseme muutused jne. Kõrge mürakindlus elektromagnetiliste häirete suhtes on tingitud sagedusalast 24 GHz ja tööstuslike sagedushäirete digitaalsest filtreerimisest summutussügavusega kuni 60 dB.

Digitaalne signaalitöötlus välistab analoogelementide mittelineaarsusest põhjustatud sisendsignaali moonutused. Protsessori kõrge jõudlus võimaldab enesekindlalt tuvastada laias kiirusvahemikus liikuvat sissetungijat erinevat tüüpi samaaegselt mõjuvate häirete taustal.

Konfigureerimiseks kasutatakse spetsiaalset tarkvara (tarkvara). See võimaldab teil kiiresti muuta sissetungijate tuvastamise funktsioone ja häireteate väljastamise otsuse tegemise algoritmi. Võimalik on seada sissetungija salvestatud kiirus ja optimaalsed läved valveliini valitud vahemikule.

Tarkvaral on teenindusfunktsioonid: töösageduse seadistamine (250 sageduskanalit), detektori võrguaadressi seadistamine (RS-485 liidese kaudu võrku ühendamisel 1 kuni 254), detektori oleku salvestamine püsimällu (häirelogi).

Detektoril on standardne releeväljund ja häire- või rikketeate edastamine RS-485 liidese kaudu, sealhulgas signaali puudumisel Rx-sisendis, Rx-i või Rx-i rike, Rx-i "valgustus" võimsate allikatega. raadiohäiretest.

Paigaldamine piirete ja seinte lähedusse on lubatud, ilma sissetungijate tuvastamise parameetreid halvendamata. Valveliini pikkus on 200 m, laius kuni 1,5 m.

Praegu on detektorid kiirgussagedusega 61,25 GHz. Selle konkreetse sagedusega elektromagnetkiirgust neelab õhuhapnik intensiivselt (umbes 17 dB/km). Tänu sellele omadusele saavutatakse vähemalt kahe taktikalise ülesande lahendus:

Selles vahemikus töötavate seadmete täieliku elektromagnetilise ühilduvuse tagamine mis tahes seadmetega;

Elektromagnetkiirguse maksimaalse võimaliku maskeerimise, samuti töösaladuse tagamine.

Potentsiaalse võimaluse parandada genereerimissagedusega 61,25 GHz detektori omadusi võrreldes analoogidega tagab lisaks asjaolu, et 1. Fresneli tsooni põikmõõtmed, mille piires levib umbes 70% vastuvõetud elektromagnetilisest energiast (st tegelik tuvastustsoon ), mis on proportsionaalne sissetungija suurusega.

Amplituuddetektoriga otsevõimendusdetektorid ja ampsaatjamoodulid kasutavad oluliselt madalamat sagedusvahemikku (kuni 24 GHz), samas kui tuvastamistsooni põikimõõtmed ületavad oluliselt sissetungija põikmõõtmeid. Signaali taseme suhteline langus vastuvõtja sisendis, kui sissetungija tuvastustsooni ületab, ei ületa 10%. Selliste signaalitaseme muutuste registreerimine on lihtsates signaalitöötlussüsteemides reaalsetes töötingimustes erinevate häirete taustal, mille tase on samas suurusjärgus, mitmetähenduslik. Selliseid häireid võivad põhjustada peegeldus maapinnalt ja ümbritsevatelt objektidelt atmosfääritingimuste muutumisel, atmosfäärinähtused, aktiivsed häired muudest elektromagnetkiirguse allikatest. Üsna märkimisväärse häiretaseme vastu võitlemiseks on vaja kasutada täiendavat tööriistaarsenali: töötada välja ja kasutusele võtta täiendavad signaalitöötlusalgoritmid, suurendada antennipaigaldise kõrgust maapinna suhtes, karmistada õiguskaitsenõudeid. teel, mis toob kaasa seadmete maksumuse ja tegevuskulude suurenemise.

Hoolimata 61,25 GHz genereerimissagedusega radari loomise atraktiivsusest, tekib selle seadme praktilisel rakendamisel probleem mikrolainegeneraatori loomisega, mis on võimeline vaadeldavas vahemikus usaldusväärselt töötama. Arendatud laviini-transitdioodgeneraatoril (ALPD) on ebapiisav MTBF ja see töötab kõrgendatud toitepingel.

Lisaks põhjustab kiirgussageduse suurenemise tõttu tuvastustsooni laiuse vähenemine tsooni kõrguse vähenemist ja surnud tsoonide ilmnemist detektori saatja ja vastuvõtja läheduses.

2. Teine viis tuvastustsooni optimeerimiseks on asümmeetrilise tuvastustsooni korraldamine.

Raadiolainedetektorite kättesaadavuse suurenemine perimeetri jaoks on toonud kaasa nende ulatuse laienemise. Detektoreid hakati paigaldama erinevatele objektidele, sealhulgas eramajapidamistele, mille perimeeter oli ettevalmistamata või peaaegu ettevalmistamata. Samal ajal seisid tarbijad ja tootjad silmitsi mõningate probleemidega, mis asustusest võõrdunud valitsusasutustes detektorite kasutamisel olid varem ebaolulised.

Suhteliselt kitsa tuvastustsooniga perimeetri kaitsmiseks oli vaja raadiolainedetektoreid. Näiteks linnatingimustes ei ole rajatiste juures väga sageli võimalik eraldada piisava laiusega tsooni, kus sõidukite läbisõit ei ole lubatud.

Katsed tuvastustsooni kitsendada, kasutades horisontaaltasapinnas suurema avaga antenne (näiteks "CIAS ELECTRONICA" toodetud "CORAL" antenniga, mille tootja on nimega "BUTTERFLY") ei olnud piisavalt tõhusad (igal juhul, antenni kiirgusmuster on palju laiem kui tuvastamistsoon), sest põhjustada toodete suuruse suurenemist.

Itaalia firma Sicurit Alarmitalia esitles kahepositsioonilist digitaalse signaalitöötlusega raadiokiireandurit DAVE, mis on varustatud paraboolantennidega (töösagedus - 9,9 GHz, turvatsooni pikkus - 180 m).

CIAS BIS Engineering rakendas uut antennide disaini (asümmeetrilised tasapinnalised antennid ja spetsiaalsed liblikantennid).

Asümmeetriliste tasapinnaliste antennidega detektoris, mis moodustab suhteliselt väikese laiusega tuvastustsooni, on tuvastustsooni laiuse ja kõrguse suhe 1 kuni 3. Tuvastustsooni laius on 1 kuni 4 m, kõrgus on 3 kuni 12 m.

"Liblikas" antenni konstruktsioon moodustab ristlõikes asümmeetrilise tuvastustsooni, mille laius on võrreldes kõrgusega suhteliselt väike ja minimeerib "surnud" tsoonid detektoriplokkide läheduses. Detektori välimus on näidatud joonisel 29.

Eelkõige arendatakse ja rakendatakse antenne, et optimeerida sissetungi tuvastamist mitte ainult maapinnast, vaid ka õhust. Näiteks ühepositsioonilisel anduril TMPS-21300 on poolkerakujuline tundlikkuse diagramm ja see on mõeldud objektide territooriumi kaitsmiseks õhust sissetungimise eest. Tundliku poolkera raadius on reguleeritav vahemikus 22 kuni 78 meetrit. Andur genereerib häiresignaali vastavalt etteantud algoritmile, reageerides ainult kaitsealale sisenemisele, ainult sealt lahkumisele või mõlemale sissetungija tegevusele. Salvestatud objektide kiiruste vahemik on 0,44–26,7 m/s (1,6–96 km/h).

Kitsa tuvastustsooniga lineaarsete raadiolainedetektorite ulatuse laiendamine (kiirgussageduse tõstmisega üle 24 GHz) ei ole praegu majanduslikult otstarbekas.

Asümmeetriliste tasapinnaliste antennide ja liblikantennide kasutamine on uuenduslik suund lineaarsete raadiolainedetektorite arendamisel. Võimalik on välja töötada “kardina” tüüpi tuvastustsooniga detektor (tuvastustsooni laius on 1 m, kõrgus 3 m).

EMI kaitse

Andurite tuvastamise nõutava kvaliteedi tagamiseks nende tööd raskendavate välistegurite olemasolul kasutatakse järgmisi tehnilisi lahendusi.

Esiteks, linnapiirkondades, kus on vaja detektorite suuremat vastupidavust sama tüüpi seadmete mõjust põhjustatud elektromagnetilistele häiretele, paigaldatakse detektorid, mille modulatsioonisageduses on kaks või enam tähte. Näiteks RADIUM-2 detektori jaoks töötati selline muudatus välja juba 2006. aastal. Detektorid "Linar 200" kasutavad signaali kodeerimiseks saatjast selle vastuvõtjasse.

Teiseks on detektoritele suur mõju raadiosidevahenditel (näiteks mobiilside), mis laialdaselt valdavad üha kõrgemaid sagedusi. See määras ette teise suundumuse – elektromagnetilise ühilduvuse.

Kiirgus- ja vastuvõtuantennid, mikrolainemoodulid on erineva disainiga. Antenni suuruste valik määrab kiirguse suunavuse ja mikrolaineenergia vastuvõtu. Mida parem on suund, seda suurem on tuvastustsooni ulatus ja väiksem laius ning sellest tulenevalt seda väiksem on ümbritsevate negatiivsete tegurite mõju. Traditsioonilised konstruktsioonid sisaldavad mahulisi lainejuhte, sisseehitatud mikrolainegeneraatori ja detektorikambriga piluradiaatoreid, aga ka erineva kuju ja suurusega paraboolreflektoreid. Prinditud ribaantennide kasutamine võimaldab vähendada plokkide üldmõõtmeid ning muudab need töökindlamaks ja vastupidavamaks. Mõned tootjad kasutavad ribaantenne koos paraboolsete reflektoritega, mis suurendab mõnevõrra mikrolaineenergia voolu detektori suunas.

Teine võimalus on kasutada sagedusvahemikku, mis pole veel massiliselt sidega hõivatud, näiteks juba mainitud 24 GHz vahemikku. Kahtlemata jääb detektorite vastupidavus elektromagnetilistele häiretele uute toodete arendajate pideva tähelepanu tsoonis.

Võitlus tihedalt paikneva võimsa raadioside elektromagnetväljade ja mööduvate sõidukite peegelduste vastu on keeruline ja nõuab mitte ainult vastuvõtutee selektiivsuse suurendamist ja konstruktiivseid meetmeid (tõhus varjestus), et kaitsta sisemiste vooluahelate häirete eest. detektor, aga ka raadiolainete kosmoses levimisega seotud põhimõtete rakendamine.

Üks võimalus elektromagnetiliste häirete mõju vähendamiseks on detektori kiirguse polarisatsiooni muutmine.

See meetod võimaldab vähendada peegelduste mõju aluspinnalt ja objektidelt ilma lainepikkust vähendamata ja antennide üldisi omadusi suurendamata. Selle meetodi järgi saadi positiivne otsus anda leiutisele patent [vt. jagu 4].

Patendi rakendamise tulemusena on PRM vastuvõtuantenni väljundis peegeldunud signaali panus kogusignaali tühine.

Koos kiirguse suunatavuse suurenemisega, töösageduse üleminekuga vahemikku 24 GHz, vastuvõtutee selektiivsuse suurenemisega ja projekteerimismeetmetega (efektiivne varjestus) võib kiirguse polarisatsiooni muutus oluliselt tõsta mürakindlust. detektorist.

Meetod on uuenduslik suund lineaarsete raadiolainedetektorite väljatöötamisel.

Liikumissuuna määramise funktsiooniga detektori eksklusiivne omadus on kahe antenni olemasolu Tx ja Rx plokkides, millega saavutatakse väga kõrge mürakindlus.

Näiteks Torose detektor tuvastab sissetungimiskatse ainult siis, kui kaks raadiokiirt ristuvad aja nihkega. See võimaldab suure tõenäosusega eraldada häiresignaal tegelikust signaalist, kui sissetungija ületab tuvastamistsooni.

Sissetungija liikumissuuna määramine, esialgne digitaalne filtreerimine ja järeltöötluse algoritm annavad mitte rohkem kui ühe valehäire aastas, säilitades samas tuvastamise tõenäosuse 0,98. Lineaarne raadiolainedetektor "Toros" on näidatud joonisel 30.

Tuvastamistsooni pikkus on 10–100 m, laius mitte üle 6 m.

Joonisel 31 on näidatud Torose detektori tuvastustsoonid.

Sissetungijate liikumissuuna määramise funktsioon on uuenduslik suund lineaarsete raadiolainete detektorite väljatöötamisel, et oluliselt tõsta selle mürakindlust.

Uued tuvastusalgoritmid ("hägune" loogika)

Kaasaegse lineaarse raadiolainedetektori näide on Itaalia ettevõtte CIAS toodetud ERM0482X (joonis 32).

Detektorid erinevad oma "analoog" eelkäijatest digitaalse signaalitöötluse olemasolu poolest. Kasutatakse "häguse loogika" põhimõtetel põhinevat mustrituvastussüsteemi, mis võib tuvastamisvõimet oluliselt tõsta.

See võimaldab mitte ainult registreerida võõrkehade ilmumist tuvastustsooni, vaid võrrelda nende omadusi püsimälus iseloomulike kujutistega, mis on seotud sissetungija (kõndiva, jooksva või roomava inimese) sissetungiga. Kui signaalid vastavad standardile, genereerib detektor häireteate. See jälgib keskkonnaparameetreid ja reguleerib automaatselt signaalitöötlusalgoritmi.

Lisaks võimaldab häälestusprogramm ERM0482X luua tuvastustsooni, mille ristlõige ei ole ringi, vaid vertikaalselt orienteeritud ellipsi kujul. See võimaldab teil vähendada tuvastustsooni servades asuvatelt puudelt, taradelt ja muudelt objektidelt peegelduvate signaalide mõju.

Süsteemi ERM0482X sisseehitatud mällu salvestatakse 100 "analoogset" sündmust (signaali taseme muutused, õhutemperatuur, toitepinge) ja 256 "digitaalset" sündmust (häireid, süsteemi parameetrite muutusi jne).

ERMO 482x Pro seeria detektorid kasutavad ka digitaalset signaalitöötlustehnoloogiat. Lisaks on valikus üks 16 kvartsstabilisaatoriga modulatsioonikanalist. Detektoril on kõrge mürakindlus lennuradarite sagedusalas, tänu antennide konstruktsioonile (lineaarse polarisatsiooniga paraboolantenn) ja digitaalsele filtreerimisele.

Detektori välimus on näidatud joonisel 33.

"Fuzzy-loogika" põhimõtetel põhineva mustrituvastusmeetodi kasutamine võib detektori tuvastamisvõimet oluliselt tõsta.

Mürakindluse suurendamiseks kasutatakse kiirgusvektori polarisatsiooni meetodeid ja tuvastustsooni moodustamist ellipsi kujul vertikaaltasandil.

Meetodid on uuenduslikud lineaarsete raadiolainedetektorite väljatöötamisel.

Tsooni laiuse vähendamise digitaalne meetod (FSTD meetod)

Manta detektori antenni uus disain võimaldab oma väikese suurusega luua kitsa tuvastustsooni.

Lisaks on rakendatud tuvastustsooni laiuse (FSTD) vähendamise meetodit, kasutades sihtmärgi tuvastamise põhimõtteid, kasutades "häguse" loogika meetodit, mis võimaldab teil muuta detektori tundlikkust tuvastustsooni servades, et häälestada tuvastustsooni. lähedalasuvate objektide (taimestik, vibreerivad aiad) mõju.

Manta detektori eripäraks on see, et see analüüsib vastuvõetud signaali peamisi parameetreid, mis iseloomustavad selle dünaamilisi muutusi. Detektori mäluplokk salvestab tüüpilised sissetungimissignaalid, mida kasutatakse vastuvõetud signaalide reaalajas analüüsimisel võrdlusalusena. Häguse loogika algoritmid kompenseerivad keskkonnamüra mõju ja võimaldavad usaldusväärselt tuvastada tegelikke läbitungimisi.

Detektori välimus on näidatud joonisel 34.

Kodumaiste detektorite väljatöötamisel võib soovitada "häguse loogika" meetodit, parameetrite automaatset juhtimist, maskeerimise dünaamilist tuvastamist.

Võimalus kaitsta ebatasast maastikku

Lineaarne raadiolaine turvadetektor Nast sisaldab komplekti PRD ja PRM plokke, mis võimaldab kaitsta 16 lõiku pikkusega 8 m. Kaitstavate perimeetriosade reguleerimine ja eelvalmistamine pole vajalik, muru, puud, põõsad ja pinna kõrguste erinevused lubatud on kuni 5 m. 35 näitab Nast detektori tuvastustsoone.

Seda meetodit saab kasutada objektide "katkiste" perimeetrite kaitsmiseks.

Roomamise sissetungijate tuvastamine

Suurenenud tuvastatavusega uue toote näide on detektor Model 320SL (Southwest Microwave), mis kasutab kahte transiiveri moodulit, mis töötavad kahes sagedusribas: K (24,1 GHz) ja X (10,5 GHz), moodustades kaks mittevastavat tuvastamistsooni.

Alumine "kitsas" tsoon (K-mooduli paigalduskõrgus on 0,4 m) on mõeldud eranditult aeglaselt hiiliva sissetungija tuvastamiseks, kõrvaldades kõigi varajaste analoogide kõige olulisema puuduse. Ülemine X-moodul (paigalduskõrgus - 0,9 m) pakub "laia" tuvastamistsooni, tuvastades usaldusväärselt kõndimise, jooksmise ja hüppamise.

Roomava või veereva sissetungija tuvastamine on kiireloomuline ülesanne, kuna praegu eraturvaüksuste valvatavatesse rajatistesse paigaldatud lineaarsed raadiolainete detektorid ei tuvasta tegelikult neid meetodeid, kuidas sissetungija perimeetrit ületada.

Märge. Linar-200 täidab seda funktsiooni, kuid teatud piirangutega ulatusele ja aluspinnale.

RS-485 liides

RS-485 liidest kasutatakse nende detektorite kaugdiagnostikaks ja konfigureerimiseks arvuti ja spetsiaalse MWATEST programmi abil.

Hiljuti kasutab enamik tootjaid raadiolainete detektorite selles suunas tehtud töö raames RS-485 liidest. Soov tõsta valvesignalisatsiooni vahendite infosisu on igati mõistetav, kuid selle tee kahtlemata lubaduse saab tagada vaid siis, kui luuakse standard andmevahetuseks seda liidest kasutavates süsteemides.

Kaugdiagnostika ja -konfiguratsioon on paljulubav suund detektorite arendamisel.

Asendusantenni komplekt

Ameerika firma Southwest Microwave komplekt PAC 300V (joonis 36) koosneb saatjast, vastuvõtjast, kahest sõltumatust akutoiteallikast, alarmi raadiosaatjast, kahest tugialusest ja kaablikomplektist.

Komplektis on võimalik kasutada vahetatavaid antenne, mis võimaldavad valida tuvastustsooni optimaalse pikkuse: 30, 107 või 183 m. See võib varieeruda vahemikus 0,6 m kuni 12,2 m, paigaldades vastavad antennimoodulid ja reguleerides antenni tundlikkust. vastuvõtja.

Tuvastamistsooni kõrgus muutub vastavalt selle laiusele.

Kolme tuvastustsooni horisontaalprojektsioon on näidatud joonisel 37.

Vahetatavate antennide kasutamine on oluline kiiresti kasutuselevõetavate mobiilsete detektorite väljatöötamisel.

See meetod võimaldab teil kiiresti muuta tuvastustsooni parameetreid, mis on konkreetse kaitstava objekti, maastiku jne jaoks optimaalsed.

Lisavarustus

Peaaegu kõik tootjad väidavad, et nende toodete paigaldamine on lihtne, kuigi sageli puudutab lihtsustamine ainult ühte funktsiooni ega ole põhimõtteline.

Näiteks plokkide joondamine toimub "silma järgi" ja see ei nõua seadmeid, tuvastamisläved määratakse automaatselt. Sellest piisab, kui perimeetri lõik vastab operatiivdokumentatsiooni nõuetele, mida viimasel ajal alati ei ole. Vastasel juhul tekivad sageli probleemid, mis nõuavad tehnilist analüüsi ja võimalusel käsitsi reguleerimist, et detektor kohandada konkreetsete tingimustega.

Automaatse reguleerimise funktsiooni kombineerimine käsitsi reguleerimise võimalusega on teistes tehnikavaldkondades juba tavaline (näiteks "TIPTRONIC" funktsiooniga auto automaatkäigukast). Sarnast lähenemist on juba rakendatud uues Radium- ja RM-seeria detektorites, mida toodab CJSC Firm YuMIRS. Käsitsi reguleerimise režiimis on võimalik juhtida raadiosignaali varu ja muuta tuvastusläve. Nii käsitsi kui ka automaatrežiimis on võimalik muuta maksimaalse ja minimaalse tuvastatud kiiruse väärtusi. Signaalide ja seatud parameetrite kuvamine, seadete muutmine toimub "RM-300" jaoks, kasutades vastuvõtuseadmesse sisseehitatud testerit; "RM-150" ja "RM 24-800", "Radium-7" jaoks - kasutades eraldi juhtimisseadet.

Täiendavate seadmete kaasamine tarnekomplekti võimaldab detektorit kohandada konkreetsetele tingimustele, mis suurendab selle töökindlust vastavalt ette nähtud.

2.5.4 Tehnilised lahendused raadiolaine ühepositsiooniliste lineaarsete tuvastusvahendite abil tuvastamise usaldusväärsuse suurendamiseks

Tuvastatud kiiruste ulatuse suurendamine

Southwest Microwave lineaarsete raadiolainete detektorite lihtsustatud versioonid, mis on toodetud nimede PAC 375C ja PAC 385 all, töötavad vastavalt X-ribal (reguleeritav tsooni pikkus kuni 61 m) ja K-ribal (tsooni pikkus kuni 122 m). Mudelil PAC 385 on töösagedus 2,5 korda kõrgem kui 10,5 GHz sagedusel töötavatel mudelitel, seega on samadel liikumiskiirustel ka sissetungija tekitatud signaal 2,5 korda kõrgem.

Ühepositsiooniline andur TMPS-21200 tundliku alaga silindri kujul, mille raadius on kuni 48 m, kasutab töösagedust vahemikus 5,725 kuni 5,850 GHz. See võimaldas laiendada tuvastatavate objektide liikumiskiiruste vahemikku (0,025–31 m/s). Anduril on sisseehitatud ahel tundlikkuse raadiuse piiramiseks, mis võimaldab välistada valehäireid väljaspool kaitseala asuvatelt objektidelt. Häiresignaalid edastatakse kaabli või raadiolingi kaudu. Süsteem sisaldab ümmarguse diagrammi ja kuni 4 m ulatusega radarit, mida kasutatakse andurile lähedal asuvate lähenemiste kaitsmiseks.

Töösageduse suurendamine võimaldab paremini tuvastada aeglaselt liikuvaid sihtmärke kiirusega kuni 0,03 m/s.

Vahemiku piiramine (RCO meetod)

Patenteeritud RCO meetod võimaldab piirata seadme tööulatust. See ainulaadne omadus muudab selle immuunseks sellest raadiusest väljaspool asuvate objektide, sealhulgas suurte (veoautod ja puud) põhjustatud häirete suhtes.

Tundmatus lähiväljas (ZRS-tehnoloogia)

Mudelid 380, 385 kasutavad ka patenteeritud ZRS-i (Zero-Range Suppression – signaali summutamine lähitsoonis), mis vähendab signaali amplituudi lähedalt sihtmärkidest.

Mõlemad tehnoloogiad (RCO ja ZRC) vähendavad oluliselt valehäireid vihmast, vibratsioonist, lindudest ega muuda tuvastamistsooni kuju ja suurust (lisa B). Joonis 38 näitab RCO ja ZRC tehnoloogiaid kasutavaid detektoritsoone.

Fon-3 detektoris kasutatakse RCO-le ja ZRS-ile sarnaseid tehnoloogiaid.

Jaotus alamtsoonideks

Üks võimalus vähendada kohalike objektide mõju sissetungituvastuse kvaliteedile on detektori tuvastustsooni jagamine alamtsoonideks.

Raadiolaine ühepositsioonilisel detektoril "Zebra 30/60" (CJSC "Turvaseadmed") on tuvastamistsoon, mis on jagatud 12 alamtsooniks (joonis 39), mis võimaldab:

Määratlege selgelt tuvastamistsooni piirid;

Suurendada mürakindlust inimeste ja sõidukite liikumise suhtes väljaspool tuvastamistsooni;

Keelake mis tahes alamtsoon, et luua "sanktsioneeritud" läbipääsude koridor või "selektiivse" tuvastamisega tsoon.

Detektoril on võimalus konfigureerida arvutist (USB) ja funktsioon "ANTIMASKING". See funktsioon võimaldab teil määratleda kaitseala osa tahtliku maskeerimise volitamata toimingute jaoks, näiteks varjata lähenemisi kaitstavale objektile suure metalllehe abil.

Tuvastustsooni jagamist alamtsoonideks, nende haldamist, maski määramise funktsiooni ja toimingu kaugjuhtimist võib pidada lineaarsete (mahuliste) ühepositsiooniliste raadiolainedetektorite tuvastamise kvaliteedi tõstmiseks.

Objekti lähedal tuvastamine (SRTD meetod)

"Armidori" detektorid kasutavad lähedal objekti tuvastamist (SRTD). Seda funktsiooni rakendatakse "häguse loogika" põhimõtetel. SRTD funktsioon võimaldab välistada valehäireid detektori vahetus läheduses liikuvatest väikestest objektidest (linnud, väikesed loomad).

Spetsiaalprogrammi “Wave-Test” abil on võimalik seadistamisel seada detektorist kauguse vahemik, mille puhul väikseid objekte eiratakse. Detektor võimaldab reguleerida tuvastustsooni, automaatset temperatuuri kompenseerimist
ilmastikutingimuste mõju välistamine detektori tööle.

Rakendatakse vastuvõetud signaalide digitaalset analüüsi, mis põhineb tüüpilistel sissetungijate mudelitel, kasutatakse "häguse loogika" põhimõtet. Neid põhimõtteid rakendatakse sissetungijate tuvastamiseks, kes liiguvad nii paralleelselt kui ka tuvastustsooni keskjoonega risti. Pealegi on detektori tundlikkus mõlemas liikumissuunas sama.

Detektoril on digitaalne filter, et välistada müra keskkonnast (vihm, aluspinna mõju - muru ja põõsaste kõikumine).

Detektori välimus on näidatud joonisel 40.

Ühepositsioonilised raadiolainete detektorid kasutavad ka vastuvõetud signaalide digitaalset analüüsi, mis põhineb tüüpilistel sissetungijate mudelitel (nn häguloogika põhimõte).

Automaatne temperatuuri kompenseerimine on ette nähtud, et välistada ilmastikutingimuste mõju detektori tööle.

Multipleksimissüsteem

Sisseehitatud multipleksimissüsteem võimaldab mudelitel 380, 385 töötada koos teiste transiiverite või raadiolainedetektoritega ilma vastastikuste häireteta. Multipleksimise korraldamiseks ühendatakse kõik andurid sünkroniseerimiskaabliga (keerdpaar). Iga teie valitud detektor või väline kell lülitatakse sisse "ülema" režiimis ja ülejäänud - "orja" režiimis. 16 seadmest koosnevas rühmas töötab korraga ainult üks detektor.

2.5.5 Tehnilised lahendused tuvastamise usaldusväärsuse suurendamiseks ühepositsiooniliste mahuliste raadiolainete tuvastusvahenditega

Kompleksne sondeerimissignaal

Traditsiooniliste ühepositsiooniliste raadiolainedetektorite kasutamine, mille tööpõhimõte põhineb Doppleri efektil, eeldab üsna paljude tingimuste täitmist. Nendele omased puudused (ebaühtlane tundlikkus sõltuvalt tuvastatava objekti kaugusest, madal mürakindlus tihedalt asetsevate võnkuvate ja vibreerivate objektide suhtes) piiravad nende detektorite kasutamist. Ebaühtlane tundlikkus avaldub selles, et suur objekt, isegi väljaspool tuvastustsooni (inimese jaoks), genereerib sama signaali kui väike objekt detektori läheduses.

Keerulise signaali emissioon võimaldab mõõta kaugust objektini, määrata, kas see liigub või vibreerib. Sellel põhimõttel on üles ehitatud detektorite Fon-3 ja Agat 24-40 tuvastusalgoritm.

Detektoris Chameleon (Joonis 41) põhineb tööpõhimõte samuti mikrolainekiirguse lineaarse sagedusmodulatsiooni meetodil, kuid eraldi spetsiaalsetest tsoonidest tulevate signaalide vastuvõtutee tundlikkust on võimalik juhtida.

Ühepositsioonilisel raadiolainete turvadetektoril OPD-5L on sarnased omadused.

Tuvastamistsooni eraldamine

Erinevalt oma traditsioonilistest eelkäijatest on detektori tuvastustsoon jagatud viieteistkümneks põiktsooniks, kus on võimalik igaühe tundlikkust individuaalselt reguleerida, mis on kahtlemata eelis, kuna. tagab tuvastamise usaldusväärsuse ja suurendab mürakindlust kogu piirkonnas.

Detektoril on võimalus korraldada kaitsealal "lubatud" läbipääsude tsoone, näiteks inimeste või sõidukite liikumiseks läbi värava.

Sel juhul genereeritakse häire ainult siis, kui objekt liigub enne või pärast väravat.

Liikumissuuna määramine

Detektor võib töötada neljas režiimis. Režiimi valik mõjutab häire tekitamise tingimusi, nimelt: sissetungija lähenemisel, eemaldumisel, pikisuunalisel liikumisel (olenemata suunast), liikumisel. Esimeses kolmes režiimis töötab detektor suurema mürakindlusega muru, põõsaste, tiibväravate jne vibratsiooni suhtes.

RS232 liides

Üksikute tsoonide töörežiime ja väljalülitamist saab seadistada tootjal kliendi soovil või töökohas, ühendades selle otse personaalarvutiga (PC) RS 232 liidese kaudu.

Mikrolainemoodulite uute tehnoloogiate rakendamine, digitaalne töötlemine

Mikrolaine radar-andur AGAT-7 (joonis 42) on mõeldud objektide territooriumi kaitsmiseks sissetungijate eest.

Detektori omadused.

Mahukaitsevööndi suurus on 80 meetrit. Kõrge kvaliteediga ja parameetrite stabiilsusega kõrgtehnoloogilised antennimoodulid. Tuvastamisparameetrite täpne reguleerimine sülearvuti abil: tuvastustsooni suurus, tööaja programmeerimine valverežiimis, sihtmärgi hinnangulise kiiruse seadistamine, häirelävede visuaalne juhtimine seadistamise ajal.

RS-485 liides integreerimiseks keeruliste turvasüsteemidega. Kõrge mürakindlus tänu 24 GHz sagedusvahemikule ja digitaalsele filtreerimisele. Automaatne kohanemine ilmastikutingimustega (vihm, lumi, niiskus).

Volumeetrilistes raadiolainete tuvastamise tööriistades kasutatakse nende tööd raskendavate väliste mõjutegurite mõju vähendamiseks samu võtteid nagu raadiolainete perimeetri tuvastamise vahendite puhul.

Raadiolainete ja raadiokiire tuvastamise tööriistu kasutatakse laialdaselt objektide perimeetrite kaitsmisel ja ruumides peidetud või maskeeritud turvaliinide korraldamisel.

Raadiolainete ja raadiokiire tuvastamise vahendite erinevus seisneb selles, kuidas moodustub CO tundlik tsoon: RVSO kasutab raadiolainete levimise lähitsooni; Radar – kauge tsoon, st. üle 100.

Tundlik tsoon CO- see on koht või objekt, mille välimus põhjustab tuvastusobjekti kasuliku signaali ilmumise, mille tase ületab müra või häirete taset.

Tundlikkustsooni sees on keelutsoon

See on tsoon, kus inimesed, seadmed või muud tuvastusobjektid võivad viia kasuliku signaalini, mis ületab läviväärtuse ja anda CO-le "Alarm" signaali.

Keeldumistsooni sees on CO tuvastamise tsoon

Tsoon, kus CO annab teatud tuvastamise tõenäosuse.

Avastamise tõenäosus- see on tõenäosus, et CO annab sissetungi tuvastamise tsooni ületamisel või sissetungimisel regulatiivses dokumentatsioonis sätestatud tingimustel ja viisil tingimata "Alarm" signaali. Reeglina näitavad välisettevõtted SS tuvastamise tõenäosuse avastamise tõenäosuse erapooletut hinnangut:

kus N,"; n on katsete arv CO tuvastamistsooni ületamiseks; M - rikkuja söötude arv.

Näiteks kui WA 100-kordsel ületamisel ei olnud sissetungija läbipääsu, s.t. SO andis 100 korda "Alarm" signaali, siis selle SO kohta saame öelda, et selle tuvastamise tõenäosus on 0,99.

Kodumaises praktikas mõistetakse tuvastamise tõenäosuse all reeglina usaldusvahemiku alumist piiri, milles tuvastamise tõenäosuse tegelik väärtus on koos usaldustõenäosusega.

See tähendab, et avastamise tõenäosuse all mõistetakse väärtust

kus P* on avaldise abil määratud tuvastamise tõenäosuse keskmine sagedusväärtus

Õpilase koefitsient etteantud arvu katsete kohta

ja valitud usaldusnivoo.

"Kasulik" on signaal mis tekib tundliku elemendi väljundis sissetungijate tuvastamise tsooni ületamisel või sellesse tungimisel.

Teine oluline CO parameeter on valepositiivsete tulemuste sagedus. Nne. määratletud väljendiga:

kus T ls on valehäire tööaeg.

Usaldusintervall keskmise valehäireni kuluva aja hindamiseks saadakse piirväärtuste ja T 2 abil, mis on määratud seostest:

kus T isp - testi kestus; N on testitud valimite arv; on Poissoni jaotuse parameetri alumine hinnang; on Poissoni jaotuse parameetri ülemine hinnang.

Häiresignaal on elektrilise suuruse sõltuvus ajast SE CO väljundis, kui see puutub kokku mis tahes laadi häirivate teguritega, mis ei ole seotud tuvastamisobjektide sissetungimise või tuvastustsooni ületamisega.

Häiriv tegevus on mõju SE CO-le, mis põhjustab häireid või moonutab kasuliku signaali kuju.

Häiriva mõju näide võib olla: tuuleiil, lumi, vihm; tundlikus piirkonnas liikuvad kassid, koerad; transport liigub 43 lähedal jne.

kõikumiste häired nimetatakse müraks, mis on pidev juhuslik protsess, mida kirjeldavad selle mitmemõõtmelised jaotusfunktsioonid.

Impulsi häired nimetatakse interferentsiks, mis on impulsside juhuslik jada, mida kirjeldavad impulsside ilmumise hetked ja nende tüüp.

Kasuliku signaali puudumise põhjuseks on häirete maskeeriv efekt, mis kompenseerib kasuliku signaali täielikult või osaliselt, või kasuliku signaali iseloomulike tunnuste puudumine, mis võimaldavad seda häirivast signaalist eristada, mis põhjustab rikke. CO-st.

Suurtes kogustes toodetud SS tuvastamise tõenäosuse määramisel saab kasutada meetodeid, mis kasutavad lisaks usaldusvahemikule ja usaldustõenäosusele ka kliendi ja tootja riski. Näiteks kodumaise metoodika kohaselt ei ole sarnase CO tuvastamise tõenäosus suurem kui 0,9.

Sõltuvalt tööpõhimõttest eristatakse aktiivset või passiivset RVSO-d ja radarit.

Passiivne RVSO ja RLSO kasutavad tuvastusobjekti enda kiirgust või sellest põhjustatud väliste allikate elektromagnetväljade muutust.

Aktiivne RVSO ja RLSO kasutavad tundliku tsooni moodustamiseks oma EMF-i allikat.

Eristage ühe- ja kahekohalist RVSO-d ja radarit:

Ühel positsioonil on ühine transiiver;

Kahes asendis on saatja ja vastuvõtja vahedega.

Passiivseid radareid kasutatakse sissetungijate tuvastamiseks nende enda elektromagnetkiirgusega.

Passiivse RVSO tundliku ala kuju määrab antenni mustri kuju. Esimesel Sel juhul on see tavaliselt ringikujuline ja kasutatav vahemik jääb vahemikku 10 Hz ... 10 GHz. Teises Sel juhul on tundlikul tsoonil reeglina kiire kuju ning kasutatakse arvesti ja detsimeetri vahemikke.

Aktiivsete ühepositsiooniliste radarite hulka kuuluvad:

ühe asukoha radar;

mittelineaarne radar;

Ühepositsiooniline mikrolaineahi CO.

Eriti oluliste objektidega külgneva territooriumi juhtimiseks, rannajoone, rannikuvööndi kaitsmiseks ja lähiluureks lahingutingimustes kasutatakse ühepositsioonilisi meetri-, detsimeetri-, sentimeetri- ja millimeetri ulatusega radareid. Eristada statsionaarseid, mobiilseid ja kantavaid radareid.

Mittelineaarne radar kasutab erikujulist lairibasignaali ja on mõeldud fikseeritud füüsiliste tõkete ja varjualuste taga oleva inimese tuvastamiseks.

Ühepositsioonilisi mikrolaine-CO-sid kasutatakse tõkke vahede ajutiseks blokeerimiseks, kütmata ruumide mahtude kaitsmiseks, kaitstud hoonete sissepääsude kaitsmiseks, perimeetrikaitse raadiokiirte "surnud tsoonide" blokeerimiseks ja varjatud blokeerimisliinide korraldamiseks. kaitstud ruumides.

Märkus: "surnud tsoon" on ruum CO ja 30 vahel või tühimikud 30 vahel, kus tuvastamise tõenäosus on väiksem kui määratud.

Need CO-d töötavad detsimeetri, sentimeetri ja millimeetri vahemikes. Tuvastamiseks kasutatakse seisulainete asukoha muutumist kaitstud ruumalas tuvastusobjekti ilmumisel või Doppleri efekti avaldumist tuvastusobjekti liikumisel.

Kahepositsioonilised radarid töötavad detsimeetri, sentimeetri ja millimeetri vahemikus ning neid kasutatakse objektide perimeetrite, väeosade ajutise asukoha kohtade, lasti jms blokeerimiseks. Kasulik signaal moodustub tuvastusobjekti poolt vastuvõtja sisendis oleva sidesignaali muutmisel.

Kahepositsioonilised RVSO-d töötavad dekameetri, meetri ja detsimeetri lainepikkuste vahemikus ning neid kasutatakse objektide perimeetrite blokeerimiseks ja peidetud turvaliinide korraldamiseks. Antennisüsteemidena kasutatakse siin raadiot kiirgavaid kaableid, teine ​​nimetus on lekkiv laineliin, samuti tükkhaaval katkenud kahe- ja ühejuhtmelised liinid.

See klassifikatsioon ei hõlmanud mõnda RS-i, mis on mitme RS-i kombinatsioon, ja sünteetilisi avaradareid, mida alles arendatakse.

A.A. Bronnikov
Föderaalse osariigi ühtse ettevõtte "SNPO "Eleron" osakonna juhataja, Ph.D.

P.V. keskpäeval
FSUE "SNPO "Eleron" labori juhataja

Objekti turvalisuse tagamise üks olulisemaid ülesandeid on perimeetri – esimese kaitseliini – blokeerimine. Sel eesmärgil kasutatakse üha enam raadiokiire tuvastamise tööriistu (RLSO).

tuuma-, energia-, sõjaliste ja muude objektide vastu suunatud terroriaktid; rahvusvahelise religioosse äärmusluse levik, relvade salakaubavedu – kõik need on riiklikus ja riikidevahelises mastaabis reaalsed ohud mitte ainult üksiku riigi, vaid kogu maailma kogukonna stabiilsele arengule.

Paljude riikide, sealhulgas Venemaa valitsustasandil kaalutakse kriitilise infrastruktuuri rajatiste, militaarobjektide turvalisuse suurendamise küsimusi. Föderaalne osaühing "SNPO Eleron" osaleb aktiivselt nende probleemide lahendamisel, olles üks juhtivaid ettevõtteid kriitiliste objektide integreeritud turvasüsteemide, elu toetavate ja seiresüsteemide arendamisel ja tootmisel.

Radari omadused

Kaasaegse objekti kaitsesüsteemi korraldus hõlmab erinevatel füüsikalistel põhimõtetel toimivate tehniliste kaitsevahendite kasutamist. Mida suurem on ümbermõõt, seda tõhusam on tehniliste vahendite kasutamine võrreldes inimeste poolt teostatava kaitsega.

Viimasel ajal on laialt levinud raadiokiire tuvastamise vahendid. Seda vahendite klassi iseloomustab elektromagnetvälja saatja ja vastuvõtja vahel moodustatud tuvastamistsoon, mis on väga pikliku pöördeellipsoidi kujuga. Välja parameetrid muutuvad sissetungil ja vastuvõtja salvestab need.

Kõige negatiivsema mõju radari tööle avaldavad sellised häiretegurid nagu tuvastusvööndi läheduses liikuv transport või inimrühmad, rohi ja lumikate, tuvastusvööndis kasvavad puud, loomad.

FSUE "SNPO "Eleron" omab ulatuslikke kogemusi tehniliste turvaseadmete arendamisel ja kasutamisel.

Varem töötasid FSUE spetsialistid selliseid radareid välja erinevate taktikaliste ülesannete lahendamiseks, näiteks:

• "Vitim" on mobiilne, kiiresti juurutav tööriist;
• "Mask-04" - väikese tuvastustsooni laiusega tööriist (alla 1 m);
• "Kontur" - radar, mis sisaldab kuni kaheksa sektsiooni liidesega, mis võimaldab seadmel töötada ilma teabe kogumise ja kuvamise süsteemita.

Radari "Kontur-M" eelised

FSUE SNPO Eleron töötas raadiovalveseadmete tootmisel ja nendega erinevate objektide varustamisel saadud kogemustele tuginedes välja Kontur-M raadiokiire tuvastamise tööriista, mis on suurendanud vastupidavust sellistele häireteguritele nagu:

• sõidukite läbimine piki tuvastamistsooni;
• taimestiku olemasolu avastamisvööndi lähedal;
• paduvihmad.

Selle tööriista väljatöötamisel võeti arvesse raadiotehnilisi turvaseadmeid projekteerivate ja opereerivate organisatsioonide soovitusi ning palju tähelepanu pöörati hinna/kvaliteedi näitajate analüüsile.

Näiteks toimeaine tuvastamistsooni ja keelutsooni kitsendamiseks on vaja suurendada agensi töösagedust, mis toob kaasa viimase maksumuse olulise tõusu. "Kontur-M" väljatöötamise ajal lahendati see probleem riistvara abil, mis võimaldas optimeerida hinna ja kvaliteedi suhet.

Paigaldamine ja seadistamine

Paigaldamise kulude minimeerimiseks toimub mitme tööriista ühistöö ilma kõrvuti asetsevate tööriistade vahele sünkroniseerimiskaablit vedamata, mis mõjutab projekti hinda eriti oluliselt laiendatud piirete moodustamisel. Tööriista saatja ja vastuvõtja sõlmede ühendamiseks kasutatakse kahejuhtmelist kaablit, mis vähendab ka radari paigaldamise kulusid.

"Kontur-M" töötati välja, võttes arvesse lihtsa ja kiire paigalduse ja seadistamise nõudeid - selle paigaldamine ei nõua vastuvõtja ja saatja üksuste täpset joondamist. Tööriista plokkide üldmõõtmete vähendamine vähendas sellele langevat tuulekoormust, mis võimaldas lihtsustada plokkide kinnitamist ja vähendada ka kulusid objektil paigaldamisel.

Radari seadistamise ja töö ajal selle jõudluse kontrollimise mugavuse huvides annab vastuvõtja seade valgusindikaatori tööriista töörežiimi kohta (ooterežiim, rike või käivitussignaal).

"Kontur-M" sisaldab: saatjaplokki, vastuvõtjaplokki ja kinnitusdetailide komplekti seadmete kinnitamiseks riiulile (torule) või tasasele pinnale.

See tuvastustööriist võimaldab luua 10 kuni 150 m pikkuse liini, mille tuvastustsooni maksimaalne laius on 2,5 m ja pikkus 150 m. Selle tööriista töösagedus on 10 GHz.

Laiendatud piiride (perimeetrite) moodustamine toimub mitme sellise tööriista paigaldamisega rajatisse. Võimalus valida üks neljast saatja modulatsioonisagedusest koos vastuvõtja filtriga võimaldab teil välistada raha vastastikuse mõju naaberpiirkondades.

Signaali töötlemine

Vastuvõtjaplokk sisaldab mikroprotsessoripõhist signaalitöötlusseadet, mis otsustab häiresignaali genereerimise vahendite abil.

Tundliku ala läheduses liikuvate või paiknevate objektide (sõidukid, rohi, puud, aiasõigud jne) tekitatud häiretest kõrvalekaldumise korral analüüsitakse häire tekitamise üle otsustamisel signaali peenstruktuuri töötlusseadmes. läbi viidud. Selle ülesande täitmiseks loodi algoritm ja signaalitöötlusprogramm.

Signaalide töötlemisel ei võeta arvesse mitte ainult amplituudi- ja ajasuhteid, vaid ka kiirte teljest kaugemal asuvate Fresneli tsoonide ületamisel saadud signaalide faasisuhteid. Vastuvõetud ajajaotusega signaale analüüsitakse signaalipiltide pealesurumise meetodil ning nende kujutiste suhte alusel tehakse otsus häiresignaali genereerimiseks (sihtmärgi tuvastamine hägusloogika meetodil).

Programm võimaldab valikuliselt reguleerida tööriista tundlikkust tuvastustsooni servades, mis võimaldas vähendada tööriista tundliku tsooni laiust ja seeläbi vähendada keskkonnategurite mõju.

Sissetungijate tuvastamine

Seega on tööriistal "Kontur-M" ühelt poolt suur sissetungija tuvastamise tõenäosus - mitte vähem kui 0,95 (usaldustõenäosusega 0,8) ja teisest küljest kõrge mürakindlus - keskmine töörežiim valehäire aeg on häirivate tegurite mõjul vähemalt 1000 h. Keeluvööndi laius tuvastustsooni maksimaalse pikkusega (150 m) on: inimeste rühmale - mitte kaugemal kui 1,5 m tuvastamistsooni teljest; transpordiks - mitte rohkem kui 2,5 m. Sarnaste radarite töösagedusega 10 GHz, tuvastustsooni pikkusega 150 m, on reeglina keelutsooni laius tuvastamistsooni teljest vähemalt 5 m.

Tööriist "Kontur-M" võimaldab tuvastada kõrguses liikuvat, kummardavat või roomavat sissetungijat.

Roomava sissetungija tuvastamiseks seatakse tööriist 0,3-0,5 m kõrgusele, et kõrvaldada plokkide läheduses olevad "surnud" tsoonid.

Püsti liikuva või kummardunud sissetungija tuvastamiseks on soovitatav paigaldada tööriist 0,7-1 m kõrgusele. väike laius) ja minimeerida "surnud" tsoonid tööriista plokkide läheduses. Kui tööriist on paigaldatud soovitatavale kõrgusele, ei ole plokkide läheduses "surnud" tsoone, mis võimaldab paigaldada "Kontur-M" naaberpiirkondadesse, kus tuvastamistsoonid praktiliselt ei kattu.

Ühele alale (tavalistele nagidele) on lubatud paigaldada kaks erineva kõrgusega tööriista, et tuvastada hiiliv sissetungija ja kõrgusesse liikumine või kummardamine.

Kohanemine keskkonnaga

Perimeetri kaitsesüsteem sisaldab mitmeid liine – tõkkeid ja tehnilisi kaitsevahendeid. Kui radar on paigutatud takistuste lähedusse, on võimalik muuta vahendite taktikalisi ja tehnilisi omadusi (sissetungijate tuvastamise tõenäosuse vähenemine, "surnud" tsoonide teke jne), kuna sellise paigutusega elektromagnetväli on moonutatud. Lisaks mõjutab raadiokiire tuvastamise tööriistade toimivust negatiivselt tuvastusvööndi ebatasasus ja suurte objektide olemasolu selle piiride lähedal. Mikroprotsessoril põhinev signaalitöötlusseade võimaldab kohandada "Kontur-M" rajatise keskkonnaga, et optimaalselt konfigureerida tööriista, kui see on paigaldatud tõkkest kuni 0,5 m kaugusele.

Valides kümneasendilise lüliti abil ühe signaalitöötlusprogrammidest ja tehes proovisõite raske maastikuga kohtades või suurte objektide läheduses, häälestatakse "Kontur-M" suurele tuvastamise tõenäosusele tuvastustsooni kõigis punktides.

Automaatse reguleerimise lai dünaamiline ulatus võimaldab "Kontur-M"-l kohaneda keskkonnamuutustega kaitsealal ning ilmastiku- ja hooajatingimuste muutustega, mis võimaldab selle täiendava reguleerimise töö ajal välistada.

Lisaks nendele juhtudele genereerib "Kontur-M" päästiksignaali, kui avada vastuvõtt, millel on reguleerimiselemendid.

Töötingimused

Elektriliinide (TL) läheduses on lubatud kasutada radarit "Kontur-M".

Elektromagnetilise ühilduvuse osas vastab "Kontur-M" standardi GOST R 50746-2000 nõuetele - II jõudlusrühma jaoks häirete suhtes vastupidavuse osas, keskmise raskusastmega elektromagnetiline keskkond töökvaliteedi kriteeriumiga "B". Seadme toiteallikaks on 10-30 V alalisvoolu pingeallikas, mille voolutarve ei ületa 1,3 W.

"Kontur-M" jääb tööle järgmistel tingimustel:

• töötemperatuuri vahemik -50 kuni +55 °С;
• suhteline õhuniiskus kuni 98% temperatuuril 25 °С;
• atmosfäärirõhk kuni 60 kPa (450 mm Hg);
• päikesekiirgus vootihedusega kuni 1125 W/m;
• atmosfääri sademed (vihm, lumi) kuni 40 mm/h, samuti härmatis, kaste ja liivatormid;
• tuule kiirus puhanguti kuni 30 m/s;
• puude võra asukoht ei ole tuvastamistsooni piirist lähemal kui 1,5 m;
• murukatte kõrgus ja ebatasasused kuni 0,4 m;
• lumikatte kõrgus kuni 0,5 m.

Tööriist "Kontur-M" on ehitatud kaasaegsele elementalusele ja on toodetud pindmonteeritavate raadioelementide tehnoloogiaga, mis suurendas selle töökindlust ja vähendas oluliselt gabariidid (170x115x50 mm).

Radari "Kontur-M" seeriatootmine algas 2008. aasta III kvartalis.

Ühe asukoha tuvastamise vahendid on üks seade, mis samaaegselt väljastab signaale ja analüüsib keskkonda. See suudab määrata kaugust objektist ja selle mõõtmeid. Sellistel anduritel on puudus - iga lähenev suur objekt või väike objekt, mis on liiga lähedal, kutsub esile häire.

Kahepositsiooniline tuvastusvahend on kahe teineteise vastas paigaldatud emitteri süsteem. Nende tegevust koordineeritakse ja saadud andmeid analüüsitakse tervikuna. See võimaldab teil teada saada mitte ainult kaugust objektist ja selle mõõtmeid, vaid ka ligikaudseid piirjooni. Seega saate andureid peenhäälestada (sisestada rohkem parameetreid), vähendada valehäirete tõenäosust. Sellised tooted ei häiri näiteks kogemata territooriumile sattunud väikelooma.

Varustuse ulatus

Raadiokiire tuvastusandurid reageerivad objekti lähenemisele ja edastavad selle kohta signaali keskkonsoolile või lülitavad sisse helisignaali. Nad kiirgavad pidevalt raadiosignaali ja jälgivad keskkonda. Ülekantavad lained peegelduvad liikuvalt objektilt, mis võimaldab seadmel seda kaugelt "märka". Anduri tööulatus sõltub selle võimsusest. Nende toodete järele on suur nõudlus tundlikes rajatistes, mille kõrvaliste isikute lähenemine peab olema ette teada.

Liikumisandureid kasutatakse piirkondades, kuhu kõrvalistele isikutele juurdepääs on keelatud. Seadme paigaldamise koha valimise peamine põhimõte on see, et põhimõtteliselt ei tohiks inimesed selle kontrollitavat territooriumi läbida, kuna sinna pole sissepääsu:

• piirialadel, kus puuduvad kontrollpunktid;
• erineva väärtusega tundlikel objektidel - andurid on paigaldatud kogu perimeetri ümber, välja arvatud spetsiaalselt korraldatud kontrollpunkt;
• ladudes;
• pööningutel ja keldrites.

Paigaldamisel tuleks arvestada ka sellega, et seadmete maksimaalne kvaliteet on saavutatav nende õige paigaldusega. Andurid vajavad jäika fikseerimist. Nende asukoha pidev muutmine tuuleiilide või muude tegurite mõjul võib vähendada kaitse kvaliteeti, põhjustada valehäireid.

Näited raadiokiire sisse/välja anduritest

Hea näide kahepositsioonilisest andurist on kodumaise tootja Forteza mudel. FMW-3 andur on võimeline looma 10–300 meetri pikkuse barjääri. Süsteem tuvastab sirgelt kõndivad või kükitavad inimesed. Õige paigalduse korral on võimalik tuvastada ka roomavaid või veerevaid sissetungijaid. Lisaks annab seadmete kompleks vastuvõtja või saatja rikke või pingelanguse korral häiresignaale. Seetõttu on võimatu neid märkamatult keelata. FMW-3 on loodud töötama elektriliinide või muude raadiolaineid kasutavate või elektromagnetilist kiirgust tekitavate seadmete väliste häirete korral. Anduri maksumus on 18500 rubla.

- see on lambiks maskeeritud varustus. Seade töötab tõesti valgustusseadmena, kuid selle peamine ülesanne on kaitsta territooriumi. Sortimendis on palju maskeeritud tooteid. Detektor on kahepositsiooniline, seega on komplektis kaks väliselt identset seadet. Maksumus on 10 600 rubla.

- kvaliteetne kahepositsiooniline keskmise hinnasegmendi detektor (maksumus - 21 500 rubla). Omab head omadused. Väikese kaalu ja kompaktsuse tõttu on seda lihtne paigaldada ja maskeerida.

- üks kalleimaid tooteid selles vahemikus. Omab kõrget jõudlust. Üks peamisi omadusi on plahvatuskaitse. Detektor on populaarne erilise tähtsusega objektidel, strateegilistes ettevõtetes.